[發明專利]一種微型丘陵山地履帶拖拉機自動調平裝置

在審

• 申請號: 201810945002.6
• 申請日: 2018-08-19
• 公開（公告）號: CN110834680A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 楊福增;王東飛
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B62D55/116
• 分類號: B62D55/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公布了一種微型丘陵山地履帶拖拉機自動調平裝置，包括機械調平組件和調平控制系統。機械調平組件包括機架、滾輪、左/右側支架、左/右調整液壓缸、左/右側連桿、左/右側主動連架桿、左/右側從動連架桿；滾輪連接在左/右側支架兩端，左/右側主動連架桿和左/右側從動連架桿鉸接在機架和左/右側支架之間，左/右側連桿鉸接在左/右側主動連架桿和左/右側從動連架桿之間，左/右調整液壓缸鉸接在機架和左/右側主動連架桿之間；調平控制系統包括拖拉機機架姿態角傳感器、數據處理單元和電控液壓閥。采用本發明技術方案，利用平行四桿機械結構以及調平控制系統，能夠實現微型丘陵山地履帶拖拉機實時自調平，提高機身作業平穩性。

技術領域

本發明屬于微型丘陵山地履帶拖拉機調平技術領域，尤其涉及一種微型丘陵山地履帶拖拉機自動調平裝置。

背景技術

目前，在大部分農業機械中，機身控制是完全依靠人工手動操作，調平與否也是根據肉眼觀察。該方式操作不便、精確度不高、人工依賴大，同時耽誤農業生產時間，對于丘陵山地拖拉機這種特殊農業機械，要求作業時保證機身的平穩，調平操作不及時可能會導致機身側翻影響生命財產安全。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種微型丘陵山地履帶拖拉機自動調平裝置。

本發明為了解決上述技術問題所采用的技術方案是：

包含機械調平組件和調平控制系統。機械調平組件包括右側支架（1）、右側從動連架桿（2）、右側連桿（3）、右調整液壓缸（4）、右側主動連架桿（5）、滾輪（6）、機架（7）、左側支架（8）、左側從動連架桿（9）、左側連桿（10）、左調整液壓缸（11）、左側主動連架桿（12）；其中，所述滾輪（6）連接在左/右側支架兩端，所述右側從動連架桿（2）與右側主動連架桿（5）平行鉸接在右側支架（1）和機架（7）之間，所述左側從動連架桿（9）和左側主動連架桿（11）平行鉸接在左側支架（8）和機架（7）之間，所述右側連桿（3）鉸接在右側從動連架桿（2）和右側主動連架桿（5）之間，所述左側連桿（10）鉸接在左側從動連架桿（9）和左側主動連架桿（12）之間，所述右調整液壓缸（4）和左調整液壓缸（11）對稱安裝在機架（7）的兩側，所述右調整液壓缸（4）鉸接在右側主動連架桿（5）和機架（7）之間，所述左調整液壓缸（11）鉸接在機架（7）和左側主動連架桿（12）之間。

調平控制系統包括用于檢測所述機架（7）角度的拖拉機機架姿態角傳感器（20）、用于控制所述右調整液壓缸（4）和左調整液壓缸（11）動作的電控液壓閥（40）及數據處理單元（30），所述拖拉機機架姿態角傳感器（20）的信號輸出端與數據處理單元（30）的信號輸入端連接，所述數據處理單元（30）的信號輸出端連接至電控液壓閥（40）。

調平控制系統調平時，所述數據處理單元將拖拉機機架姿態角傳感器檢測到的角度信息與系統預設誤差角進行比較，若機架左側高且機架傾角大于系統預設誤差角，數據處理單元就通過右調整液壓缸控制右側主動連架桿伸長，右側主動連架桿伸長同時帶動右側從動連架桿伸長；若機架右側高且機架傾角大于系統預設誤差角，數據處理單元就通過左調整液壓缸控制左側主動連架桿伸長，左側主動連架桿伸長同時帶動左側從動連架桿伸長；若拖拉機機架姿態角傳感器檢測到的機架傾角小于系統預設誤差角，則調平完成。

本發明的有益效果為：

采用本發明技術方案，利用平行四桿機械結構以及調平控制系統，能夠實現微型丘陵山地履帶拖拉機實時自調平，提高機身作業平穩性。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步說明：

圖1是本發明的調平機構正視圖；

圖2是本發明的調平機構側視圖；

圖3是本發明的調平控制系統示意圖；

圖4是本發明的調平控制流程圖。