[發明專利]一種用于工業機器人的貨物抓取裝置

有效

• 申請號: 201810943893.1
• 申請日: 2018-08-18
• 公開（公告）號: CN109159140B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王經偉
• 申請（專利權）人: 上海勇宏設備租賃中心
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京虹澤知識產權代理事務所(普通合伙) 16008
• 代理人: 苗奎

本發明屬于工業機器人抓取裝置技術領域，尤其是涉及一種用于工業機器人的貨物抓取裝置，包括底座，所述底座的頂壁上固定連接有法蘭連接板，所述底座的底壁中央固定連接有圓柱體，所述圓柱體的底壁上連接有萬向節，所述萬向節遠離圓柱體的一端固定連接有水平的支撐板，所述支撐板的頂壁上開設有兩個上下連通的矩形開口，所述矩形開口上側的底座上安裝有一級抓取機構，且一級抓取機構可延伸至支撐板的下側，所述底座的底壁上安裝有與一級抓取機構連接的調節機構。優點在于：本發明能夠根據貨物抓取位置的需求進行相應的調整，并且避免貨物在搬運時出現掉落的情況。

技術領域

本發明屬于工業機器人抓取裝置技術領域，尤其是涉及一種用于工業機器人的貨物抓取裝置。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，工業使用的各種工業機器人出現在日常的生產中。工業機器人工作效率高，安全性能好，成本低，生產加工的精度高。生產中常用工業機器人的貨物抓取裝置來抓取運送貨物。

但是現有的用于工業機器人的貨物抓取裝置在使用時仍存在一定不足。現有的用于工業機器人的貨物抓取裝置，抓取物體時穩定性能不夠，貨物常掉落，導致貨物損壞，另外，現有的工業機器人抓取裝置。

為此，我們提出一種用于工業機器人的貨物抓取裝置來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種穩定性強且便于調整抓取角度的用于工業機器人的貨物抓取裝置。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：一種用于工業機器人的貨物抓取裝置，包括底座，所述底座的頂壁上固定連接有法蘭連接板，所述底座的底壁中央固定連接有圓柱體，所述圓柱體的底壁上連接有萬向節，所述萬向節遠離圓柱體的一端固定連接有水平的支撐板，所述支撐板的頂壁上開設有兩個上下連通的矩形開口，所述矩形開口上側的底座上安裝有一級抓取機構，且一級抓取機構可延伸至支撐板的下側，所述底座的底壁上安裝有與一級抓取機構連接的調節機構；

所述支撐板的底壁上安裝有兩組位置相對的二級抓取機構，所述支撐板的側壁上固定連接有與二級抓取機構位置對應的殼體，所述二級抓取機構包括兩個固定連接在支撐板底壁上的限位塊，且兩個限位塊之間轉動連接有同一根轉動桿，所述轉動桿的一端與其中一個限位塊的側壁轉動連接，且轉動桿的另一端依次貫穿另一個限位塊的側壁和殼體的側壁并與殼體的內壁轉動連接，所述殼體內安裝有與轉動桿連接的驅動機構，兩個所述限位塊之間的轉動桿側壁上安裝有多個第一真空吸盤，且轉動桿內安裝有與第一真空吸盤連接的緩沖機構。

在上述的用于工業機器人的貨物抓取裝置中，所述一級抓取機構包括兩個連接在底座底壁上的氣缸，且兩個氣缸對稱安裝在萬向節的左右兩側，所述氣缸的伸縮端固定連接有第二真空吸盤，且氣缸的伸縮端可延伸至矩形開口的下側，所述支撐板的頂壁上固定連接有氣泵，且氣泵的輸出端與氣缸的輸入端之間通過第一軟管連接。

在上述的用于工業機器人的貨物抓取裝置中，所述調節機構包括兩個開設在底座底壁上的矩形凹槽，且矩形凹槽對應設置在矩形開口的上側，所述矩形凹槽內設置有電動滑軌，且電動滑軌內滑動連接有電動滑塊，所述電動滑塊遠離電動滑軌的一端固定連接有移動塊，所述氣缸固定連接在移動塊的底壁上。

在上述的用于工業機器人的貨物抓取裝置中，多個所述第一真空吸盤之間通過一根第二軟管連接，且第二軟管的輸入端與氣泵的輸出端固定連接。

在上述的用于工業機器人的貨物抓取裝置中，兩個所述殼體關于支撐板中心對稱，兩根所述轉動桿對應設置在矩形開口的前后兩側。

在上述的用于工業機器人的貨物抓取裝置中，所述驅動機構包括固定連接在殼體內的電動推桿，所述電動推桿的伸縮端固定連接有齒條板，所述殼體內的轉動桿外側壁上固定套接有與齒條板嚙合的齒輪。