[發(fā)明專利]電梯門控制方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810943228.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN108821078B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彩霞;黃立明;劉賢釗;陳剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立樓宇技術(shù)(廣州)有限公司
• 主分類號(hào): B66B13/14
• 分類號(hào): B66B13/14
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 孟金喆

1.一種電梯門控制方法，其特征在于，包括：

控制轎廂門進(jìn)行關(guān)閉，并在關(guān)閉過程中獲取所述轎廂門的實(shí)時(shí)移動(dòng)速度；

若所述實(shí)時(shí)移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)速度，則控制第一電磁裝置和第二電磁裝置之間產(chǎn)生斥力，以降低所述實(shí)時(shí)移動(dòng)速度，所述第一電磁裝置和所述第二電磁裝置分別設(shè)置在所述轎廂門的兩個(gè)門板上；

確認(rèn)所述轎廂門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，獲取所述轎廂門的兩個(gè)門板之間的第一實(shí)時(shí)距離；

若所述第一實(shí)時(shí)距離大于第一預(yù)設(shè)距離，則控制所述第一電磁裝置和所述第二電磁裝置之間產(chǎn)生吸力，以縮小兩個(gè)門板之間的所述第一實(shí)時(shí)距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門控制方法，其特征在于，所述控制轎廂門進(jìn)行關(guān)閉，并在關(guān)閉過程中獲取所述轎廂門的實(shí)時(shí)移動(dòng)速度包括：

控制轎廂門進(jìn)行關(guān)閉，并在關(guān)閉過程中獲取所述轎廂門的兩個(gè)門板之間的第二實(shí)時(shí)距離；

若所述第二實(shí)時(shí)距離小于或等于第二預(yù)設(shè)距離，則確定所述轎廂門經(jīng)過減速位置，并獲取所述轎廂門的實(shí)時(shí)移動(dòng)速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯門控制方法，其特征在于，所述若所述實(shí)時(shí)移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)速度，則控制第一電磁裝置和第二電磁裝置之間產(chǎn)生斥力包括：

若所述實(shí)時(shí)移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)速度，則在第一關(guān)系表中，查找與所述第二實(shí)時(shí)距離及所述實(shí)時(shí)移動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的第一輸出電壓；

向所述第一電磁裝置和所述第二電磁裝置施加所述第一輸出電壓，以控制第一電磁裝置和第二電磁裝置之間產(chǎn)生斥力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯門控制方法，其特征在于，所述第一輸出電壓包括施加至所述第一電磁裝置的第一電壓和施加至所述第二電磁裝置的第二電壓；

所述控制轎廂門進(jìn)行關(guān)閉，并在關(guān)閉過程中獲取所述轎廂門的實(shí)時(shí)移動(dòng)速度之前，還包括：

預(yù)先設(shè)定不同的實(shí)時(shí)移動(dòng)速度以及第二實(shí)時(shí)距離；

根據(jù)所述第二實(shí)時(shí)距離以及所述實(shí)時(shí)移動(dòng)速度確定所述第一電磁裝置和第二電磁裝置之間產(chǎn)生的斥力值；

根據(jù)所述斥力值確定所述第一電磁裝置對(duì)應(yīng)的第一電流值和所述第二電磁裝置對(duì)應(yīng)的第二電流值；

獲取第一電磁裝置的第一線圈匝數(shù)和所述第二電磁裝置的第二線圈匝數(shù)；

根據(jù)所述第一電流值和所述第一線圈匝數(shù)計(jì)算所述第一電壓；

根據(jù)所述第二電流值和所述第二線圈匝數(shù)計(jì)算所述第二電壓；

根據(jù)所述第一電壓、所述第二電壓、第二實(shí)時(shí)距離以及實(shí)時(shí)移動(dòng)速度生成第一關(guān)系表。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門控制方法，其特征在于，所述若所述第一實(shí)時(shí)距離大于第一預(yù)設(shè)距離，則控制所述第一電磁裝置和所述第二電磁裝置之間產(chǎn)生吸力包括：

若所述第一實(shí)時(shí)距離大于第一預(yù)設(shè)距離，則在第二關(guān)系表中，查找與所述第一實(shí)時(shí)距離對(duì)應(yīng)的第二輸出電壓；

向所述第一電磁裝置和所述第二電磁裝置施加所述第二輸出電壓，以控制第一電磁裝置和第二電磁裝置之間產(chǎn)生吸力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門控制方法，其特征在于，所述若所述第一實(shí)時(shí)距離大于第一預(yù)設(shè)距離，則控制所述第一電磁裝置和所述第二電磁裝置之間產(chǎn)生吸力之后，還包括：

根據(jù)平層傳感器采集的數(shù)據(jù)確定所述電梯是否運(yùn)行到平層位置；

若運(yùn)行到平層位置，則關(guān)閉所述第一電磁裝置和所述第二電磁裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門控制方法，其特征在于，所述若所述實(shí)時(shí)移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)速度，則控制第一電磁裝置和第二電磁裝置之間產(chǎn)生斥力包括：

若所述實(shí)時(shí)移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)速度，則閉合第一開關(guān)，以控制第一電磁裝置和第二電磁裝置之間產(chǎn)生斥力；

所述若所述第一實(shí)時(shí)距離大于第一預(yù)設(shè)距離，則控制所述第一電磁裝置和所述第二電磁裝置之間產(chǎn)生吸力包括：

若所述第一實(shí)時(shí)距離大于第一預(yù)設(shè)距離，則閉合第二開關(guān)，以控制第一電磁裝置和第二電磁裝置之間產(chǎn)生吸力。