[發(fā)明專(zhuān)利]高頻電感線圈安裝設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810943148.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108777226A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱杰明;肖保平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市千方自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01F41/00
• 分類(lèi)號(hào): H01F41/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.高頻電感線圈安裝設(shè)備，包括主控電箱、機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架頂面的工作平臺(tái)，主控電箱與工作平臺(tái)進(jìn)行電性連接，其特征在于：所述工作平臺(tái)包括送棒機(jī)構(gòu)、送線圈機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、夾棒機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，涂膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架頂面的右端，送線圈機(jī)構(gòu)設(shè)置于涂膠機(jī)構(gòu)的前方，送線圈機(jī)構(gòu)與涂膠機(jī)構(gòu)之間為組裝工位，夾棒機(jī)構(gòu)設(shè)置于涂膠機(jī)構(gòu)的后方，下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于夾棒機(jī)構(gòu)的頂部；送棒機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)送料組件、滑動(dòng)座和滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)軌沿機(jī)架頂面的左端橫向延伸進(jìn)入組裝工位，滑動(dòng)座設(shè)置于滑動(dòng)導(dǎo)軌上，且可沿滑動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)行左右滑動(dòng)，滑動(dòng)座上設(shè)有接料盤(pán)，接料盤(pán)的頂部設(shè)有四個(gè)以上用于承接磁棒的接料槽，且接料槽的開(kāi)口向后，震動(dòng)送料組件設(shè)置于滑動(dòng)座的后方，震動(dòng)送料組件用于將磁棒向前傳送進(jìn)入接料槽內(nèi)；機(jī)架頂面設(shè)有用于配對(duì)安裝涂膠機(jī)構(gòu)的涂膠工位孔，涂膠機(jī)構(gòu)包括涂膠支架和送膠組件，涂膠支架固定安裝在涂膠工位孔的底部邊緣，送膠組件安裝在涂膠支架的上端內(nèi)部，并在涂膠支架的內(nèi)部下端設(shè)有用于帶動(dòng)送膠組件進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降組件，送膠組件包括送膠座、送膠板和涂膠板，送膠座橫向設(shè)置于涂膠支架的內(nèi)部，送膠板縱向安裝于送膠座的上方，送膠板穿過(guò)涂膠工位孔且垂直向上延伸，涂膠板設(shè)置于送膠板的頂部，并在涂膠板的頂部設(shè)有往內(nèi)凹陷的弧形涂膠頭，弧形涂膠頭的數(shù)量與接料槽的數(shù)量配對(duì)，弧形涂膠頭用于配對(duì)容納磁棒，并在弧形涂膠頭的底部設(shè)有用于向上排出膠水的出膠孔；夾棒機(jī)構(gòu)包括夾棒支架和安裝于夾棒支架上的夾爪組件，夾棒支架固定安裝于機(jī)架頂面，夾爪組件的數(shù)量與弧形涂膠頭的數(shù)量配對(duì)，且與弧形涂膠頭上升的上限位平齊，夾爪組件包括夾爪座和夾爪頭，夾爪座橫向設(shè)置于夾棒支架的前端，夾爪頭設(shè)置于夾爪座的前端，且可沿夾爪座進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪頭位于弧形涂膠頭的后方，夾爪頭可自動(dòng)夾緊由滑動(dòng)座傳送而來(lái)的磁棒；送線圈機(jī)構(gòu)包括可前后移動(dòng)的線圈送料座、推線圈組件和夾線圈組件，線圈送料座的頂部設(shè)有用于線圈滑動(dòng)的送線圈槽，送線圈槽的數(shù)量與弧形涂膠頭的數(shù)量配對(duì)，且位于夾爪頭的前方，并與夾爪頭同心，送線圈槽沿線圈送料座的前端往后端進(jìn)行橫向延伸，夾線圈組件用于自動(dòng)夾緊線圈，夾線圈組件設(shè)置于線圈送料座的后端，且與送線圈槽的后端相對(duì)接，推線圈組件設(shè)置于線圈送料座的前端，且配對(duì)穿入送線圈槽的前端，并可沿送線圈槽進(jìn)行前后滑動(dòng)，從而可將線圈往后推送進(jìn)入夾線圈組件進(jìn)行夾緊，當(dāng)線圈送料座向后移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)位于夾線圈組件的線圈向后配對(duì)套入涂過(guò)膠的磁棒，從而完成裝配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高頻電感線圈安裝設(shè)備，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)包括兩軸機(jī)械手和磁吸下料座，兩軸機(jī)械手由X傳動(dòng)軸和Z傳動(dòng)軸構(gòu)成，Z傳動(dòng)軸安裝在X傳動(dòng)軸的滑塊上，由X傳動(dòng)軸帶動(dòng)進(jìn)行X軸方向移動(dòng)，磁吸下料座安裝在Z傳動(dòng)軸的滑塊上，由Z傳動(dòng)軸帶動(dòng)進(jìn)行Z軸方向移動(dòng)，當(dāng)X傳動(dòng)軸帶動(dòng)磁吸下料座移動(dòng)至左限位，且Z傳動(dòng)軸帶動(dòng)磁吸下料座移動(dòng)至下限位時(shí)，磁吸下料座被移動(dòng)至裝配完成的線圈的上方，從而可將裝配完成的線圈吸起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述高頻電感線圈安裝設(shè)備，其特征在于：所述磁吸下料座的底部設(shè)有與弧形涂膠頭數(shù)量配對(duì)的弧形磁吸槽，弧形磁吸槽的開(kāi)口向下，磁吸下料座的內(nèi)部設(shè)有可升降活動(dòng)的永磁鐵，當(dāng)永磁鐵下降至下限位點(diǎn)時(shí)，永磁鐵可將裝配完成的線圈吸起并固定在弧形磁吸槽內(nèi)， 當(dāng)永磁鐵上升至上限位點(diǎn)時(shí)，弧形磁吸槽內(nèi)的磁力消失，使裝配完成的線圈從弧形磁吸槽內(nèi)脫離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述高頻電感線圈安裝設(shè)備，其特征在于：所述送膠板內(nèi)設(shè)有與接料槽的數(shù)量配對(duì)的出膠內(nèi)腔，出膠內(nèi)腔沿送膠板的底部沿頂部垂直向上延伸，出膠內(nèi)腔的頂部與出膠孔導(dǎo)通，送膠板的側(cè)面設(shè)有與出膠內(nèi)腔導(dǎo)通的入膠接口，送膠座上設(shè)有膠水分流器和縱向向上安裝的送膠氣缸，膠水分流器包括主入膠口和分流接口，分流接口通過(guò)膠管與入膠接口連接，送膠板的下方設(shè)有推膠桿，推膠桿沿送膠板的底部向上穿入出膠內(nèi)腔，推膠桿的底部與送膠氣缸的伸縮桿連接，送膠氣缸動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)推膠桿沿出膠內(nèi)腔進(jìn)行升降活動(dòng)，從而推動(dòng)膠水向上沿出膠孔實(shí)現(xiàn)送膠動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述高頻電感線圈安裝設(shè)備，其特征在于：所述出膠內(nèi)腔的頂部設(shè)有自下往上導(dǎo)通的單向閥。