[發明專利]一種腹腔鏡下肝臟腫瘤穿刺訓練模型

有效

• 申請號: 201810942902.5
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109064859B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 胡逸人;徐智鋒;楊章威;陳森瑞;金一幫;黃立棟;陳恩德;尤孫武;李克勤
• 申請（專利權）人: 溫州市人民醫院
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

本發明公開了一種腹腔鏡下肝臟腫瘤穿刺訓練模型,包括人體胸腹模型和穿刺針，人體胸腹模型包括有仿人體胸腹部的骨骼模型和肌肉模型，人體胸腹模型內設置有仿人體的肝臟腫瘤模型和血管模型，人體胸腔模型上設置有若干個用于置入腹腔鏡的通道，肝臟腫瘤模型設置有至少一個腫瘤模型，人體胸腔模型上包括有對應各個腫瘤模型的標記路徑，標記路徑為設置在肌肉模型和肝臟腫瘤模型上連通外界和肝臟腫瘤模型上的腫瘤模型位置的通路，穿刺針沿其軸向設置有至少兩個傳感器，該傳感器用于穿刺針在穿刺后與標記路徑的吻合度，能夠實時反饋每一次穿刺結果，使得練習者能夠根據每次的反饋結果來進行調整，加快練習者的訓練速度以及加強熟練度。

技術領域

本發明涉及醫療教學領域，更具體的說是涉及一種腹腔鏡下肝臟腫瘤穿刺訓練模型。

背景技術

隨著目前醫療技術的發展，肝臟腫瘤介入治療在肝臟外科中作用越來越大，而腹腔鏡引導下肝臟腫瘤穿刺技術是肝臟腫瘤介入治療的關鍵，肝臟腫瘤穿刺常常因為肋骨遮擋及氣體干擾導致穿刺難度較大，一些青年醫生需要腹腔鏡引導下穿刺訓練模型，加以培訓及訓練，同時可以加強理解腹腔鏡探頭和病灶及穿刺針三者的位置關系，提高腹腔鏡引導下穿刺的精準性，并有助于培養腹腔鏡下多點穿刺的立體感覺。

但是當前的訓練模型只能練習是否避開肋骨到達病灶部位，不能滿足更復雜的技能訓練的要求，諸如選擇優化穿刺路徑、進針角度和進針深度等，不能觀察每一次的穿刺路徑與最優路徑的吻合度，因此，迫切需要一種在手術室外的低成本的可滿足復雜技能訓練的仿真模型。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種腹腔鏡下肝臟腫瘤穿刺訓練模型，實現能夠快速提高訓練者的肝臟腫瘤穿刺技巧，優化穿刺路徑。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種腹腔鏡下肝臟腫瘤穿刺訓練模型,包括人體胸腹模型和穿刺針，所述人體胸腹模型包括有仿人體胸腹部的骨骼模型和肌肉模型，所述人體胸腹模型內設置有仿人體的肝臟腫瘤模型和血管模型，所述人體胸腹模型上設置有若干個用于置入腹腔鏡的通道，所述肝臟腫瘤模型設置有至少一個腫瘤模型，所述人體胸腹模型上包括有對應各個腫瘤模型的標記路徑，所述標記路徑為設置在肌肉模型和肝臟腫瘤模型上連通外界和肝臟腫瘤模型上的腫瘤模型位置的通路，所述穿刺針沿其軸向設置有至少兩個傳感器，該傳感器用于檢測穿刺針在穿刺后與標記路徑的吻合度。

作為本發明的進一步改進，所述肌肉模型和肝臟腫瘤模型在標記路徑上負載有磁性粉末，所述傳感器為磁性傳感器。

作為本發明的進一步改進，所述肌肉模型和肝臟腫瘤模型的材質為橡膠材質，所述肌肉模型和肝臟腫瘤模型的通路內填充負載有磁性粉末的硅膠條。

作為本發明的進一步改進，所述穿刺針連接有指示器，所述指示器設置電源、電源開關和指示燈，所述磁性傳感器為霍爾開關，所述電源、電源開關、指示燈和霍爾開關電連接，所述穿刺針包括有尖刺部、刺入部和手持部，所述刺入部設置有容納腔，所述霍爾開關的數量為三個，三個所述霍爾開關并聯，三個霍爾開關分別設置在刺入部容納腔靠近尖刺部一端、靠近手持部一端以及中間位置，所述指示燈的數量為三個，三個指示燈分別與三個霍爾開關電連接。

作為本發明的進一步改進，所述腫瘤模型的材質為橡膠、硅膠、泡沫中的一種，所述腫瘤模型內置有金屬件，該金屬件連通有電流，所述尖刺部設置有電流傳感器，所述指示器上還設置有電流指示燈，該電流指示燈與電流傳感器耦接。

作為本發明的進一步改進，所述骨骼模型的材質為塑料材料。

作為本發明的進一步改進，所述血管模型的材質采用海綿材質，該血管模型吸附有模擬血液的顏料，所述尖刺部設置有環槽，該環槽用于放置指示環，該指示環為吸水材質。