[發(fā)明專利]一種用于園林灌木叢修剪的自動修剪裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810942806.0
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109005994B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董英山;朱蕾;段建英
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州市森洋園林景觀工程有限公司
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及園林設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種用于園林灌木叢修剪的自動修剪裝置，包括有修剪裝置、升降裝置和控制裝置，所述修剪裝置包括有平行修剪機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)修剪機(jī)構(gòu)，所述升降裝置包括有升降機(jī)構(gòu)和車體，所述控制裝置包括有控制器和傳感器組件，所述旋轉(zhuǎn)修剪機(jī)構(gòu)包括有第一修剪組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述平行修剪機(jī)構(gòu)包括有第二修剪組件和驅(qū)動組件，本發(fā)明的有益效果是能夠根據(jù)灌木叢的高度調(diào)整切割面的寬度，避免在單一面進(jìn)行反復(fù)操作，提高修剪效率，能夠同時將灌木叢的兩側(cè)同時修剪，省略修剪的步驟，實(shí)現(xiàn)半自動修剪，提高修剪效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及園林設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種用于園林灌木叢修剪的自動修剪裝置。

背景技術(shù)

園林修剪機(jī)是園林機(jī)械中最常見的使用工具，可以把長高的草坪進(jìn)行修整割除，割除后看起來更加整齊舒服，但是現(xiàn)在對灌木叢進(jìn)行修剪的方式是一種是捆綁在腰部的懸掛式修剪機(jī)，懸掛式修剪機(jī)一般用于園林工人對低矮灌木叢進(jìn)行修整，對修剪一部分灌木叢或草坪時需要兩到三個人同時作業(yè)，由于灌木叢的高度不一，對工作人員的工作強(qiáng)度不同，對于較高的灌木叢進(jìn)行修剪的時候，工作需要反復(fù)多次對灌木叢的一側(cè)的上下進(jìn)行修剪，工作過程冗長，而且需要將對灌木叢修剪成矩形結(jié)構(gòu)，則對灌木叢三個側(cè)面分別修剪，工作效率比較低下，不僅增加勞動者的勞動強(qiáng)度，且增加勞動成本，對工作人員有安全隱患。

為解決上述問題，公開了CN201620766335.9的一種矮灌木叢園林修剪機(jī)，包括修剪機(jī)主體，及固定在修剪機(jī)主體一側(cè)的扶手，及固定在修剪機(jī)主體內(nèi)側(cè)的LED照明燈、立桿、充電電池，及設(shè)置在立桿左端的固定板，及貫穿立桿與固定板連接的螺栓，及固定在固定板上的電動機(jī)，及與電動機(jī)下端轉(zhuǎn)動連 接的第一連接桿，及和第一連接桿轉(zhuǎn)動連接的第二連接桿，及固定在第二連接桿端部的打草頭和防護(hù)罩，及一端套在打草頭上、另一端套在電動機(jī)上的彈性拉繩，及轉(zhuǎn)動連接在第二連接桿上端的拉桿，設(shè)置有第二連接桿和第一連接桿，并在第二連接桿上端連接有可轉(zhuǎn)動的拉桿，可以根據(jù)切割所需的位置進(jìn)行前后擺動調(diào)整，繞過如大樹、電線桿等障礙物，提高切割枝干的效率，使電動機(jī)可以上下移動，來達(dá)到不同高度切割的效果，有效提高切割效率，但是無法對灌木叢的側(cè)面修剪，僅僅能夠?qū)⒐嗄緟驳捻敳啃藜酏R平，設(shè)備的利用率較低，仍然需要人工配合，工作效率比較低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于園林灌木叢修剪的自動修剪裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括有用于對灌木叢進(jìn)行修剪的修剪裝置、用于驅(qū)動修剪裝置升降的升降裝置和控制裝置，所述修剪裝置設(shè)置在升降裝置的頂部，所述修剪裝置包括有用于對灌木叢的豎直側(cè)面進(jìn)行修剪的平行修剪機(jī)構(gòu)和能夠?qū)嗄緟驳捻敳颗c豎直側(cè)面修剪的旋轉(zhuǎn)修剪機(jī)構(gòu)，所述升降裝置包括有用于驅(qū)動修剪裝置升降的升降機(jī)構(gòu)和用于承載升降機(jī)構(gòu)的車體，所述控制裝置包括有控制器和與控制器電性連接的傳感器組件，所述旋轉(zhuǎn)修剪機(jī)構(gòu)包括有第一修剪組件和用于驅(qū)動第一修剪組件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，所述第一修剪組件與旋轉(zhuǎn)組件鉸接，所述平行修剪機(jī)構(gòu)包括有第二修剪組件和用于驅(qū)動第二修剪組件平移的驅(qū)動組件，所述第二修剪組件與驅(qū)動組件傳動連接。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述第一修剪組件包括有長條形的第一切割鋸、與第一切割鋸的長度方向平行的第一齒條和第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)置有與第一齒條嚙合的第一齒輪，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出方向與第一切割鋸的切割面垂直，所述第一切割鋸與第一齒條固定連接。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)組件包括有與升降機(jī)構(gòu)頂部鉸接的鉸接板和驅(qū)動電桿，所述鉸接板所在平面與第一切割鋸的所在平面垂直，鉸接板通過鉸接軸與升降機(jī)構(gòu)鉸接，所述鉸接軸的軸線與第一齒條的長度方向平行，，所述驅(qū)動電桿的底端與升降機(jī)構(gòu)的底端鉸接，驅(qū)動電桿的輸出端與鉸接板中段鉸接，所述第一驅(qū)動電機(jī)固定安裝在鉸接板上，鉸接板上設(shè)置有與第一切割鋸的切割面平行的安裝板，所述安裝板上設(shè)置有第一滑道，所述第一切割鋸?fù)ㄟ^第一滑條與第一滑道滑動配合，所述第一滑道的長度方向與第一齒條的長度方向平行。