[發(fā)明專利]冷卻設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810941712.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN108955012B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜益民;吳禮劍;何健樟;周藝龍;劉亞純
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): F25D3/00
• 分類號(hào): F25D3/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

本發(fā)明提供了一種冷卻設(shè)備，包括：支撐平臺(tái)；定位組件，定位組件設(shè)置在支撐平臺(tái)上，定位組件用于支撐管接件，定位組件上設(shè)置有用于流通冷卻介質(zhì)的冷卻流道，冷卻流道用于與管接件的管腔相連通，以使冷卻流道內(nèi)的冷卻介質(zhì)進(jìn)入管接件的管腔以冷卻管接件；第一機(jī)器人，第一機(jī)器人用于夾持定位組件上的支撐管接件，并將管接件轉(zhuǎn)送到第一工序位置。本發(fā)明的冷卻設(shè)備解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于管接件進(jìn)行冷卻自動(dòng)化程度較低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件冷卻領(lǐng)域，具體而言，涉及一種冷卻設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于管類部件的冷卻主要是通過冷卻液或冷卻氣體直接吹向管類部件，以此方式對(duì)管類部件進(jìn)行冷卻。

對(duì)于冷卻管的放置以及冷卻后的取下，現(xiàn)有技術(shù)中多為人工操作，整體效率較低，不利于批量處理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種冷卻設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于管接件進(jìn)行冷卻自動(dòng)化程度較低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種冷卻設(shè)備，包括：支撐平臺(tái)；定位組件，定位組件設(shè)置在支撐平臺(tái)上，定位組件用于支撐管接件，定位組件上設(shè)置有用于流通冷卻介質(zhì)的冷卻流道，冷卻流道用于與管接件的管腔相連通，以使冷卻流道內(nèi)的冷卻介質(zhì)進(jìn)入管接件的管腔以冷卻管接件；第一機(jī)器人，第一機(jī)器人用于夾持定位組件上的支撐管接件，并將管接件轉(zhuǎn)送到第一工序位置。

進(jìn)一步地，第一機(jī)器人包括夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括：第一夾持件，第一夾持件用于夾持管接件的螺栓部；第二夾持件，第二夾持件用于夾持管接件的連管部；其中，第一夾持件與第二夾持件間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，支撐平臺(tái)以第一預(yù)設(shè)軸線為轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，以帶動(dòng)定位組件繞第一預(yù)設(shè)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，定位組件為多個(gè)，多個(gè)定位組件沿支撐平臺(tái)的周向方向間隔設(shè)置，各個(gè)定位組件距第一預(yù)設(shè)軸線的距離均相等。

進(jìn)一步地，第一夾持件和第二夾持件為至少兩對(duì)，第一夾持件與第二夾持件一一相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，其中，相鄰兩對(duì)第一夾持件與第二夾持件和相鄰兩個(gè)定位組件相對(duì)應(yīng)地設(shè)置。

進(jìn)一步地，第二夾持件包括：第一夾持部；第二夾持部，第一夾持部與第二夾持部位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置，第一夾持部與第二夾持部之間形成用于夾持連管部的第一夾持間隙。

進(jìn)一步地，第一夾持件包括：第三夾持部；第四夾持部，第三夾持部與第四夾持部相對(duì)可移動(dòng)地設(shè)置，第三夾持部與第四夾持部之間形成用于夾持螺栓部的第二夾持間隙。

進(jìn)一步地，冷卻設(shè)備還包括：支撐組件，支撐組件設(shè)置在支撐平臺(tái)上，且位于定位組件的上方，支撐組件的至少部分用于夾緊管接件，以使管接件穩(wěn)定地設(shè)置在定位組件上。

進(jìn)一步地，支撐組件包括：夾緊部，夾緊部與定位組件間隔設(shè)置，且位于定位組件的上方，夾緊部用于夾緊管接件。

進(jìn)一步地，支撐組件還包括：支撐板，支撐板與定位組件間隔設(shè)置，且位于定位組件的上方，夾緊部設(shè)置在支撐板上，支撐板沿靠近或遠(yuǎn)離定位組件的方向可移動(dòng)地設(shè)置，以帶動(dòng)夾緊部沿靠近或遠(yuǎn)離定位組件的方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，支撐組件還包括：支撐架，支撐架與支撐板相連接；定位部，定位部位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置在支撐架上，定位部與夾緊部間隔設(shè)置，夾緊部位于定位部與定位組件之間，定位部用于支撐在管接件上。

進(jìn)一步地，支撐組件還包括：連接板，支撐板設(shè)置在連接板上；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部與連接板驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)連接板帶動(dòng)支撐板沿靠近或遠(yuǎn)離定位組件的方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，冷卻設(shè)備還包括：輸送管，輸送管上設(shè)置有冷卻管路，冷卻管路與冷卻流道相連通；轉(zhuǎn)接組件，轉(zhuǎn)接組件設(shè)置在支撐平臺(tái)上；連接組件，連接組件位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置在轉(zhuǎn)接組件上，連接組件與輸送管的自由端相連接，以使輸送管通過連接組件位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置在轉(zhuǎn)接組件上。