[發明專利]一種脊柱椎間孔鏡手術模型及其制作方法

在審

• 申請號: 201810941626.0
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108648593A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 任永信;車薈;馬成;李游;趙峰
• 申請（專利權）人: 江蘇省人民醫院（南京醫科大學第一附屬醫院）
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 南京先科專利代理事務所(普通合伙) 32285
• 代理人: 繆友益

本發明公開一種脊柱椎間孔鏡手術模型，包括若干段仿真椎體骨骼組成的仿真脊柱、位于相鄰兩段仿真椎體骨骼之間的仿真椎間盤、粘連在所述仿真椎間盤上的椎間盤突出模擬物、包裹在所述仿真脊柱外部的仿真組織；所述椎間盤突出模擬物由粘膠纖維制成，粘連在所述仿真椎間盤的任意位置上。粘膠纖維制作的突出椎間盤模擬物可黏貼在椎間盤外合適的位置，從而模擬不同類型的椎間盤突出，而且突出椎間盤模擬物還可根據需要調整形狀和大小，更加符合人體真實狀態。相比傳統采用尸體或非專用模型進行訓練的方式，本發明的模型能夠大幅度的降低醫生的訓練成本，并且重復性強，手術方式多樣，可以縮短訓練周期。

技術領域

本發明涉及一種醫療上的教學和實驗模型，具體是涉及一種脊柱椎間孔鏡手術模型。

背景技術

外科醫生的成長離不開日積月累的實踐經驗，專業的培訓可以提高醫生的業務水平，但實際并沒有那么多的手術實踐機會，目前大部分醫生是通過尸體解剖來進行培訓。因尸體的來源有限，且成本較高，所以高仿真的手術模型可以更便利的給外科醫生提供操作機會并提升其手術水平。但是現有的手術模型較少，主要涉及頭頸部、四肢、盆腔、腎臟等器官，且結構較為簡單，不適合多種手術共同使用。

隨著微創外科技術的不斷發展，以椎間孔鏡為代表的脊柱內窺鏡技術憑借創傷小、恢復快、費用低等諸多優勢正逐漸應用于臨床。椎間孔鏡治療椎間盤突出具有安全、創傷小、恢復快的優勢。但是，相對于傳統開放手術，椎間孔鏡手術對醫生在手術技能方面的能力要求更高。一般而言，醫生嫻熟的操作手法來自大量的臨床經驗，椎間孔鏡技術學習曲線長，需要一定的開放手術經驗作為基礎，所以青年醫生需要更多的臨床實踐機會才能掌握這項技術。目前國內外并未見針對椎間孔鏡訓練的專用手術模型。為了滿足培訓青年醫生的需求，需要能夠模擬真實人體脊柱復雜性的模型，能夠讓醫生進行高仿真模擬手術。但與此同時產生的問題是，目前可以借鑒的手術模型幾乎全部都是一次性的或重復使用次數較少的，雖然相比采用尸體解剖來進行培訓成本有所降低，但仍然不能完全滿足教學需求，尤其是椎間孔鏡手術這種技術學習曲線長的。

發明內容

發明目的：本發明目的在于針對現有技術的不足，提供一種多材質組裝式的脊柱椎間孔鏡手術模型，模型的結構、質感及醫學影像的特質均與真實的人體結構高度相似，且能夠多次反復使用，降低了手術訓練的成本，間接的縮短了訓練周期；

本發明的另一個目的在于提供一種上述手術模型的制作方法。

技術方案：本發明所述脊柱椎間孔鏡手術模型，包括若干段仿真椎體骨骼組成的仿真脊柱、位于相鄰兩段仿真椎體骨骼之間的仿真椎間盤、粘連在所述仿真椎間盤上的椎間盤突出模擬物、包裹在所述仿真脊柱外部的仿真組織；

所述仿真椎體骨骼由磷酸鈣生物陶瓷材料制成；所述仿真椎間盤的主體由醫用硅膠制成，外側包裹一層聚酰胺纖維；所述椎間盤突出模擬物由粘膠纖維制成，粘連在所述仿真椎間盤的任意位置上；所述仿真組織由聚醚型聚氨酯制成。

本發明進一步優選地技術方案為，所述仿真脊柱上還設置有仿真硬膜囊、仿真神經根組織以及仿真黃韌帶；所述仿真硬膜囊、仿真神經根組織以及仿真黃韌帶均由硅橡膠材料制成。

優選地，所述仿真硬膜囊、仿真神經根組織以及仿真黃韌帶均可拆卸式嵌套在所述仿真脊柱上。

優選地，所述仿真脊柱由第一腰椎至第五腰椎椎體的仿真椎體骨骼組成，每段所述仿真椎體骨均包括由磷酸鈣生物陶瓷材料通過3D打印形成的椎體、上關節突、下關節突、橫突、棘突、椎弓根和椎弓板部分。

優選地，所述仿真組織通過3D打印形成，所述仿真組織的內部開設有一與所述仿真脊柱形狀相匹配的空腔，所述仿真脊柱置于該空腔內。

優選地，所述仿真組織的外側還包裹有仿真皮膚，所述仿真皮膚由醫用硅膠制成，仿真皮膚包裹并貼合在所述仿真組織上。