[發明專利]一種升降設備

有效

• 申請號: 201810941508.X
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108840208B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 劉子昭;張國柱;張慶偉
• 申請（專利權）人: 中際聯合（北京）科技股份有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B5/02;B66B5/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明涉及升降設備技術領域，提供曳引主機及升降設備。曳引主機包括曳引輪、由所述曳引輪驅動的牽引繩以及用于改變所述牽引繩方向的定滑輪，所述定滑輪上安裝有隨其轉動的傳感器感應部件，所述定滑輪旁安裝有曳引機傳感器，所述曳引機傳感器用于檢測所述傳感器感應部件的轉速，并發送給所述曳引主機的控制器，所述控制器根據所述曳引機傳感器的檢測數據控制所述曳引輪的轉動。該種曳引主機由于設置有傳感器感應部件和曳引機傳感器，進而能夠檢測曳引主機是否發生運行異常，并在異常狀態及時停止曳引主機運行。

技術領域

本發明涉及升降設備技術領域，尤其涉及一種曳引主機及升降設備。

背景技術

現有技術的曳引主機，無論是在升降設備上升還是下降的過程中，均起到重要的作用。在升降設備上升的過程中，主要靠曳引主機提供動力；而在升降設備下降的過程中，主要靠曳引主機給升降設備提供制動。

現有技術的曳引主機在運行過程有可能出現定滑輪打滑、牽引繩超速或者未運行等狀態，將導致升降設備的升降速度不受控制，因此有必要提出一種能夠監控其工作狀態的曳引主機。

此外，在升降設備下降的過程中，為了控制升降設備的速度，會對曳引主機的控制器母線電壓造成變化，進而影響到控制器的穩定性。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

本發明的其中一個目的是：提供一種曳引主機及升降設備，解決現有技術中存在的曳引主機一旦出現打滑、牽引繩超速或者未運行等問題，將導致升降設備的升降速度不受控制的技術問題。

為了實現該目的，本發明提供了一種曳引主機，包括曳引輪、由所述曳引輪驅動的牽引繩以及用于改變所述牽引繩方向的定滑輪，所述定滑輪上安裝有隨其轉動的傳感器感應部件，所述定滑輪旁安裝有曳引機傳感器，所述曳引機傳感器用于檢測所述傳感器感應部件的轉速，并發送給所述曳引主機的控制器，所述控制器根據所述曳引機傳感器的檢測數據控制所述曳引輪的轉動。

該種曳引主機由于設置有傳感器感應部件和曳引機傳感器，進而能夠檢測曳引主機是否發生運行異常，并在異常狀態及時停止曳引主機運行。

根據本發明的一個實施例，曳引主機的控制器連接控制器母線，所述控制器母線上設置有電阻模塊。

由于其設置有電阻模塊，當曳引主機控制器的控制器母線電壓升高時，電阻模塊會自動發熱，將額外的電能轉換為電阻模塊的熱能，進而消耗掉，使曳引主機的控制器母線電壓維持在安全的范圍內。

本發明的另一個目的是：提供一種升降設備，包括以上曳引主機，還包括攀爬件、導軌以及升降車，所述導軌安裝在所述攀爬件上。

根據本發明的一個實施例，所述導軌開設有沿其長度方向延伸的收口槽，在所述升降車上安裝有可沿著所述導軌做升降運動的防脫落裝置，所述防脫落裝置包括嵌設在所述收口槽內的防脫落主體，所述防脫落主體上安裝有位于所述收口槽內且可以沿著所述收口槽內壁滑動的第一滾輪，所述防脫落裝置還包括設置在所述收口槽的開口處且可沿著所述開口滑動的第二滾輪。

根據本發明的一個實施例，所述第一滾輪的數量為至少兩個，通過第一輥軸安裝在所述防脫落主體的兩側；所述第二滾輪通過第二輥軸安裝至所述防脫落主體的正面，且所述第二輥軸垂直于所述第一輥軸。

根據本發明的一個實施例，所述第二滾輪的遠離所述收口槽的一側設置有防磨板，所述第二輥軸依次穿過所述防脫落主體、第二滾輪、第一定位套和防磨板之后，固定至所述升降車上；所述防磨板通過所述第一定位套安裝至所述第二輥軸上。

根據本發明的一個實施例，所述第二滾輪與所述防脫落主體之間設置有可沿著所述第二輥軸方向伸縮的第一彈性件。