[發明專利]螺母更換系統

有效

• 申請號: 201810940679.0
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108942192B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 周藝龍;姜益民;何健樟;劉亞純
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海格力智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

1.一種螺母更換系統，其特征在于，包括：

夾緊機構，所述夾緊機構包括夾爪部(110)，所述夾爪部(110)可用于夾緊與管接件(10)的螺栓部相連接的第一螺母，所述夾爪部(110)可轉動地設置，以帶動所述第一螺母從所述螺栓部上取下；

螺母安裝機構，所述螺母安裝機構包括擰緊部(210)，所述擰緊部(210)用于夾緊第二螺母，所述擰緊部(210)可轉動地設置，以將所述第二螺母安裝到所述螺栓部上；

第一機器人(310)，所述第一機器人(310)用于將具有所述第一螺母的所述管接件(10)轉送到所述夾爪部(110)上后，所述第一機器人(310)夾緊所述管接件(10)，所述夾爪部(110)轉動，所述第一螺母從所述螺栓部上取下；

所述擰緊部(210)具有用于放置所述第二螺母的容納孔(211)，螺母安裝機構還包括：

驅動電機(220)，所述驅動電機(220)與所述擰緊部(210)驅動連接，以驅動所述擰緊部(210)帶動所述第二螺母轉動，以將所述容納孔(211)內的所述第二螺母安裝到所述螺栓部上；

轉動軸(230)，所述轉動軸(230)與所述擰緊部(210)相連接，所述驅動電機(220)與所述轉動軸(230)驅動連接，以使所述驅動電機(220)驅動所述轉動軸(230)帶動所述擰緊部(210)轉動；

所述第一機器人(310)將與所述第一螺母相脫離的所述管接件(10)轉送到所述第二螺母上后，所述第一機器人(310)夾緊所述管接件(10)，所述擰緊部(210)轉動，所述第二螺母安裝到所述螺栓部上；

所述第一機器人(310)包括夾持機構，所述夾持機構包括：第一夾持件(280)，所述第一夾持件(280)用于夾持所述螺栓部的螺頭段；第二夾持件(290)，所述第二夾持件(290)用于夾持所述管接件(10)的連管部；其中，所述第一夾持件(280)與所述第二夾持件(290)間隔設置。

2.根據權利要求1所述的螺母更換系統，其特征在于，所述夾緊機構還包括：

驅動軸(120)，所述驅動軸(120)與所述夾爪部(110)相連接；

其中，所述驅動軸(120)可轉動地設置，以驅動所述夾爪部(110)帶動所述第一螺母轉動，所述第一螺母從所述螺栓部上取下。

3.根據權利要求2所述的螺母更換系統，其特征在于，所述夾爪部(110)具有用于放置所述第一螺母的夾持空間(111)，所述驅動軸(120)上設置有走料孔(121)，所述走料孔(121)與所述夾持空間(111)相連通，所述夾爪部(110)的至少部分可打開或閉合地設置，以使所述夾持空間(111)具有釋放所述第一螺母的第一夾持狀態和夾緊所述第一螺母的第二夾持狀態，其中，當所述夾持空間(111)位于所述第一夾持狀態時，所述第一螺母可通過所述夾持空間(111)進入所述走料孔(121)，以使所述第一螺母從所述螺栓部上取下后，所述第一螺母通過所述夾持空間(111)進入所述走料孔(121)。

4.根據權利要求3所述的螺母更換系統，其特征在于，所述走料孔(121)為通孔，所述走料孔(121)與收集箱(350)相連通，以使所述第一螺母依次通過所述夾持空間(111)和所述走料孔(121)進入到所述收集箱(350)內。

5.根據權利要求3所述的螺母更換系統，其特征在于，所述夾爪部(110)包括：

至少兩個夾爪(112)，各個所述夾爪(112)與所述驅動軸(120)相連接，且沿所述驅動軸(120)的周向方向依次設置，多個所述夾爪(112)之間形成所述夾持空間(111)；

其中，各個所述夾爪(112)位置可調節地設置，以使各個所述夾爪(112)具有抱緊所述第一螺母的第一位置和與所述第一螺母相分離的第二位置。

6.根據權利要求5所述的螺母更換系統，其特征在于，所述夾緊機構還包括：

頂升部(140)，所述頂升部(140)與各個所述夾爪(112)驅動連接，以驅動各個所述夾爪(112)相對于所述驅動軸(120)擺動。