[發(fā)明專利]一種泊車控制方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810940615.0
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN110871702A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于士友;郭占棟;欒永明;孫健;李貞國
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海匯德電氣有限公司
• 主分類號: B60L53/36
• 分類號: B60L53/36;B60W30/06
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發(fā)明提供了一種泊車控制方法、裝置及電子設(shè)備，依據(jù)充電場站內(nèi)所有的充電弓的工作狀態(tài)，選取出一個可以為目標車輛充電的充電弓作為目標充電弓，依據(jù)所述目標充電弓的位置以及所述目標車輛的位置，生成目標行駛路線，并將所述目標行駛路線發(fā)送至預(yù)設(shè)顯示終端上，生成包括所述目標充電弓以及所述目標車輛的受電弓的相對位置的圖像，將所述圖像發(fā)送至所述預(yù)設(shè)顯示終端上，以使所述目標車輛通過調(diào)整車輛位置使所述目標車輛的受電弓與所述目標充電弓對準。本發(fā)明中能夠在目標車輛充電之前，生成指引目標車輛行駛到充電弓正下方的目標行駛路線和圖像，為目標車輛的司機提供參考，相比于僅依靠經(jīng)驗行駛，提高了泊車成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車快速充電領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種泊車控制方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著新能源電動汽車技術(shù)的推廣和應(yīng)用，能夠滿足電動汽車快速充電的大功率充電弓技術(shù)正在悄然開展。保證大功率充電弓進行快速安全充電的前提是充電弓的快速可靠連接。由于弓式充電設(shè)備可移動范圍有限，要實現(xiàn)充電弓和受電弓的可靠連接，就需要電動汽車泊車到位。

現(xiàn)有技術(shù)中，電動汽車泊車到位，主要是司機根據(jù)事先畫定好的車位、輔助泊車標識線以及預(yù)先設(shè)置的車檔，依據(jù)經(jīng)驗進行泊車。但是人工依據(jù)經(jīng)驗泊車，容易出現(xiàn)泊車不到位的現(xiàn)象，泊車成功率低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種泊車控制方法、裝置及電子設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工依據(jù)經(jīng)驗泊車，泊車成功率低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種泊車控制方法，包括：

依據(jù)充電場站內(nèi)所有的充電弓的工作狀態(tài)，選取出一個可以為目標車輛充電的充電弓作為目標充電弓；

依據(jù)所述目標充電弓的位置以及所述目標車輛的位置，生成目標行駛路線，并將所述目標行駛路線發(fā)送至預(yù)設(shè)顯示終端上；其中，所述目標行駛路線用于指示所述目標車輛依據(jù)所述目標行駛路線行駛到所述目標充電弓前，以及使所述目標車輛的受電弓與所述目標充電弓的左右相對位置滿足預(yù)設(shè)的相對位置偏差；

生成包括所述目標充電弓以及所述目標車輛的受電弓的相對位置的圖像，將所述圖像發(fā)送至所述預(yù)設(shè)顯示終端上，以使所述目標車輛通過調(diào)整車輛位置使所述目標車輛的受電弓與所述目標充電弓對準。

優(yōu)選地，依據(jù)所述目標充電弓的位置以及所述目標車輛的位置，生成目標行駛路線，包括：

依據(jù)所述目標充電弓的位置以及所述目標車輛的位置，生成第一目標行駛路線，并將所述第一目標行駛路線發(fā)送至預(yù)設(shè)顯示終端上；其中，所述第一目標行駛路線用于指示所述目標車輛依據(jù)所述第一目標行駛路線行駛到距離所述目標充電弓預(yù)設(shè)距離的目標位置；

當所述目標車輛行駛到所述目標位置時，采集所述目標車輛的行駛速度以及車輛位置信息；

依據(jù)所述目標車輛的行駛速度、車輛位置信息和所述目標充電弓的位置，生成第二目標行駛路線，并將所述第二目標行駛路線發(fā)送至所述預(yù)設(shè)顯示終端上；其中，所述第二目標行駛路線用于指示所述目標車輛依據(jù)所述第二目標行駛路線行駛到所述目標充電弓前，以及使所述目標車輛的受電弓與所述目標充電弓的左右相對位置滿足預(yù)設(shè)的相對位置偏差；

其中，所述目標行駛路線包括所述第一目標行駛路線和所述第二目標行駛路線。

優(yōu)選地，依據(jù)所述目標車輛的行駛速度、車輛位置信息和所述目標充電弓的位置，生成第二目標行駛路線，并將所述第二目標行駛路線發(fā)送至所述預(yù)設(shè)顯示終端上后，還包括：

獲取所述目標車輛的車輛信息；

依據(jù)所述車輛信息，確定用于使所述目標車輛的受電弓與所述目標充電弓對準的目標車擋以及所述目標車擋的動作方式；其中，所述目標車擋設(shè)置在所述目標充電弓下方的車位的下方；