[發(fā)明專利]用于引線框架送料位置檢測的沖切模具及其檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810940252.0
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109127856B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉正龍;姜開云;鄭翔;徐紫奎;王俊
• 申請（專利權(quán)）人: 銅陵三佳山田科技股份有限公司
• 主分類號: B21D28/04
• 分類號: B21D28/04;B21D28/14;B21C51/00
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務(wù)所(普通合伙) 34105
• 代理人: 吳晨亮

本發(fā)明公開了用于引線框架送料位置檢測的沖切模具，它包括上模、位于上模內(nèi)的探針和下模，上模頂部固接有模具連接板，模具連接板上開設(shè)有容納腔，容納腔內(nèi)適配有將探針?biāo)趨^(qū)域覆蓋在內(nèi)的浮動板，浮動板的底面常態(tài)下與模具連接板的底面齊平，模具連接板的外緣部底面具有凹止口部，凹止口部上配合有凸止口部，凸止口部的內(nèi)側(cè)分布有兩組對射式光電傳感器，對射式光電傳感器發(fā)出的光束在容納腔內(nèi)浮動板上方經(jīng)過，模具連接板的上表面固接有由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動可上下移動的封板，封板與浮動板之間通過彈性連接件連接。本發(fā)明的有益效果是一副模具上的所有的探針都通過一塊浮動板及兩對對光傳感器來實現(xiàn)異常檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及引線框架加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于引線框架送料位置檢測的沖切模具及其檢測方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的集成電路沖切成型設(shè)備是由設(shè)在設(shè)備上的送料裝置和送料檢測裝置來完成送料的，然后由傳動裝置引導(dǎo)分離模具完成引線框架的分離檢測和分離，再由排出裝置來完成產(chǎn)品從分離模具內(nèi)取出。其結(jié)構(gòu)和動作過程如下：

分離裝置包括凹模、凸模、凹模頂桿和凸模拉桿，凹模上設(shè)有檢測針， 凸模上設(shè)有定位針。當(dāng)引線框架由送料裝置沿著滑道送入分離模具時，分 離檢測氣缸動作，通過設(shè)在凹模頂桿下方的頂桿導(dǎo)向軸將凹模頂桿頂起， 推動凹模上升，由固定在凹模上的檢測針對引線框架的位置進行檢測。檢 測符合要求后凹模繼續(xù)上升，分離氣缸動作，通過合模機構(gòu)上的滑塊推動 楔塊拉動凸模拉桿并帶動凸模下降，同時定位針也下降，對引線框架進行精確定位，當(dāng)引線框架被精定位后，分離氣缸繼續(xù)推動楔塊移動使分離模 具的凸凹模合模，將產(chǎn)品分離。

當(dāng)模具完成對產(chǎn)品的分離后，需要及時地將產(chǎn)品從模具內(nèi)取出。這時又需要兩個動力源提供升降和前后移動的動作，即進出模具和從模具上方 移走的動作，通常，升降的動作采用氣缸來驅(qū)動，而產(chǎn)品移走的動作采用 馬達帶動絲杠的方式來完成。排出裝置包括由吸盤、吸盤彈性機構(gòu)和吸附 裝置安裝板組成的機械手，吸附裝置安裝板連接在排出安裝板上，排出安 裝板通過導(dǎo)軌連接在升降板上，氣缸驅(qū)動升降板上下運動，前后的動作則 由馬達通過絲桿來驅(qū)動吸附裝置安裝板水平移動。

在半導(dǎo)體自動沖切成型設(shè)備中，封裝后的引線框架按照預(yù)設(shè)的步距被送入模具進行沖切成型，為保護模具刀口不被打壞，在模具上須安裝探針，通過探針檢測引線框架孔來確認(rèn)送料位置正確性。傳統(tǒng)的探針檢測是每根探針對應(yīng)一個遮光檢測傳感器，這種檢測方式IO點復(fù)雜并且傳感器安裝在模具上不易走線，需要在模具內(nèi)留出足夠的空間來安置遮光檢測傳感器，成本較高，維護不方便。

例如中國發(fā)明專利公開號CN103464579A公開了一種引線框架連續(xù)切斷成型結(jié)構(gòu)，包括前切斷凹模、下模板、切斷凹模固定板、抬料塊、凹模板、卸料板、上模板、定位針、切斷凸模、成型凸模、導(dǎo)料塊、成型凹模和后切斷凹模；所述后切斷凹模和切斷凸模組成后切斷機構(gòu)；所述成型凸模、成型凹模和凹模板組成引線框架成型機構(gòu)；所述定位針、導(dǎo)料塊和抬料塊組成的定位抬料機構(gòu)；所述前切斷凹模和成型凸模組成前切斷機構(gòu)。該結(jié)構(gòu)將切斷與成型兩道工序合為一道工序，節(jié)約了模具成本，但是仍未解決引線框架被送入沖切模具時位置檢測成本高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的半導(dǎo)體沖切成型設(shè)備用于沖切引線框架時需要在模具上設(shè)置多個與探針一一對應(yīng)的傳感器來實現(xiàn)對引線框架送料位置的檢測，成本較高，維護不方便，為此提供一種用于引線框架送料位置檢測的沖切模具及其檢測方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：用于引線框架送料位置檢測的沖切模具，它包括上模、位于上模內(nèi)的探針和下模，所述上模頂部固接有模具連接板，所述模具連接板上開設(shè)有容納腔，所述容納腔內(nèi)適配有將探針?biāo)趨^(qū)域覆蓋在內(nèi)的浮動板，所述浮動板的底面常態(tài)下與模具連接板的底面齊平，所述模具連接板的外緣部底面具有凹止口部，所述凹止口部上配合有凸止口部，所述凸止口部的內(nèi)側(cè)分布有兩組對射式光電傳感器，對射式光電傳感器發(fā)出的光束在容納腔內(nèi)浮動板上方經(jīng)過，所述模具連接板的上表面固接有由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動可上下移動的封板，所述封板與浮動板之間通過彈性連接件連接。