[發明專利]無人機投遞終端站及無人機投遞系統

在審

• 申請號: 201810940134.X
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109178744A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 李曉亮;褚世偉
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G06Q10/08
• 代理公司: 北京瑞盟知識產權代理有限公司 11300
• 代理人: 劉昕

1.一種無人機投遞終端站，其特征在于，包括柜體，所述柜體頂部設有無人機起降平臺，所述起降平臺設有裝卸口和定位機構，所述定位機構用于將無人機定位到裝卸口。

2.根據權利要求1所述的無人機投遞終端站，其特征在于，所述定位機構包括多道定位推擋，所述定位推擋分別內收，用于將無人機定位到裝卸口。

3.根據權利要求1所述的無人機投遞終端站，其特征在于，所述柜體頂部設有升降式充電系統，用于為無人機充電，充電時升起，通過充電插頭與無人機的充電接口自動配合充電；充畢時降落，恢復起降平臺平整。

4.根據權利要求1所述的無人機投遞終端站，其特征在于，所述柜體設有與無人機通訊的通訊設備，所述通訊設備包括無人機降落引導天線，用于引導無人機降落到起降平臺。

5.根據權利要求1所述的無人機投遞終端站，其特征在于，所述柜體內部設置轉運機構和若干存儲格，所述轉運機構運輸貨物在存儲格內存、取；其中，所述轉運機構包括垂直運動模塊、水平運動模塊和轉運平臺，所述垂直運動模塊和水平運動模塊承載轉運平臺運動。

6.根據權利要求5所述的無人機投遞終端站，其特征在于，所述轉運機構還包括對應裝卸口上下運動的裝卸升降模塊；所述轉運平臺與裝卸升降模塊在平行的兩垂直面運動，其中，所述轉運平臺通過伸縮裝置與升降模塊之間傳遞貨物。

7.根據權利要求1所述的無人機投遞終端站，其特征在于，所述柜體設有液晶操作面板，用于使用面板操作進行包裹異步存取。

8.根據權利要求1-7任一項所述的無人機投遞終端站，其特征在于，所述起降平臺頂部設置監控攝像頭，用于實時監控、緊急處理無人機降落時意外故障。

9.根據權利要求1-7任一項所述的無人機投遞終端站，其特征在于，所述柜體的起降平臺上部設有柜頂防雨頂棚，所述柜頂防雨頂棚為具有柜頂封閉功能的可開閉頂棚。

10.根據權利要求1-7任一項所述的無人機投遞終端站，其特征在于，還包括用于承載貨物的標準貨倉，所述標準貨倉設有與無人機自動鎖定的鎖扣機構，所述標準貨倉設有ID標簽。

11.一種無人機投遞系統，其特征在于，包括如權利要求1-10所述的無人機投遞終端站和無人機，所述無人機與無人機投遞終端站投遞貨物。

12.根據權利要求11所述的無人機投遞系統，其特征在于，所述無人機具有懸停系統，用于實現空中懸停隊列功能。

13.根據權利要求10-12任一權利要求所述的無人機投遞系統，其特征在于，所述標準貨倉通過鎖扣機構與所述無人機自動鎖定，所述標準貨倉設有ID標簽。