[發明專利]一種具有補償系統的電梯

在審

• 申請號: 201810939904.9
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108946366A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 曹杰;曹嘉鑫
• 申請（專利權）人: 戈爾電梯（天津）有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B17/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有補償系統的電梯，其結構包括裝置本體、重力檢測模塊、無線傳輸模塊、平衡輪、頂板、控制器、固定塊、牽引輪和配重塊，所述裝置本體的底部位置設有內倉，所述內倉的底部位置設有重力檢測模塊，所述重力檢測模塊的右側與內倉右側上部位置設有的無線傳輸模塊連接，所述內倉的上部兩側位置設有平衡輪，所述平衡輪左側上部位置通過牽引繩與固定塊連接，所述平衡輪的右側上部通過牽引繩與提升輪連接，所述平衡輪和提升輪的底部位置設有頂板。該一種具有補償系統的電梯，通過裝置本體上設有的配重塊及其內倉底部設有的重力檢測模塊，對內倉內部的重力數據進行檢測后通過控制器控制配重塊對內倉進行重力補償，經濟實用性較強。

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，具體為一種具有補償系統的電梯。

背景技術

在電梯系統中，電梯轎廂和配重通過牽引繩絞合在曳引輪兩側，一般情況下，電梯轎廂和配重的重量不同，因此，在曳引輪兩側存在不平衡的載荷，從而引起電梯啟動時電梯轎廂出現倒溜或突起，影響電梯乘坐的舒適性，為了使電梯轎廂在電梯抱閘打開時保持靜止，曳引輪應該輸出與負載轉矩大小相等的電磁轉矩以維持系統的平衡，一般的電梯系統中通過人體感覺及手工調整參數，使電梯空載啟動及滿載啟動時無位移，然后通過電梯控制器對上述參數進行線性插值計算，獲得電梯的啟動補償曲線，由于人體感覺不盡相同，依靠感覺得到的數據不夠準確，同時，通過人體感覺來調整電梯的啟動補償曲線效率低，并且，電梯系統中的重力檢測模塊容易受外界環境影響而緩慢變化，當變化量積累到足夠大時，會影響曳引輪輸出轉矩及其底部連接的配重塊的重量，最終導致電梯乘坐的舒適性降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有補償系統的電梯，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有補償系統的電梯，其結構包括裝置本體、重力檢測模塊、無線傳輸模塊、平衡輪、頂板、控制器、固定塊、牽引輪和配重塊，所述裝置本體的底部位置設有內倉，所述內倉的底部位置設有重力檢測模塊，所述重力檢測模塊的右側與內倉右側上部位置設有的無線傳輸模塊連接，所述內倉的上部兩側位置設有平衡輪，所述平衡輪左側上部位置通過牽引繩與固定塊連接，所述平衡輪的右側上部通過牽引繩與提升輪連接，所述平衡輪和提升輪的底部位置設有頂板。

作為本發明的一種優選實施方式，所述提升輪和頂板的連接處設有支撐桿，所述支撐桿與頂板之固定連接，所述支撐桿與提升輪之間轉動連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述頂板的右側底部位置設有無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊與頂板右側上部設有的控制器之間電性連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述頂板的左側上部位置設有牽引輪，所述牽引輪與控制器之間電性連接，所述牽引輪的右側底部位置設有配重塊，所述牽引輪和配重塊之間通過牽引繩連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述配重塊的右側上部位置設有曳引輪，所述曳引輪和配重塊之間通過牽引繩連接，所述曳引輪的右側位置通過牽引繩與提升輪連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

該一種具有補償系統的電梯，通過裝置上設有的曳引輪和內倉底部位置設有的重力檢測模塊，使用者站在內倉內時，重力檢測模塊對內倉內各個部位的重力進行檢測，當重力參數達到一個平衡值時，無線傳輸模塊將重力參數傳到控制器內部，控制器控制提升輪的轉動，從而帶動平衡輪轉動，電梯正常運行，當重力檢測模塊檢測到重力參數出現差別時，控制器控制牽引輪的轉動，帶動配重塊的提升或者下降，同時曳引輪和提升輪進行聯動，從而對內倉進行重力補償，提高了內倉內部的舒適性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種具有補償系統的電梯的整體結構示意圖；