[發明專利]托盒輔助上線方法

有效

• 申請號: 201810939404.5
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109110474B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 彭濤
• 申請（專利權）人: 成都松川雷博機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/24
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

1.一種托盒輔助上線方法，其特征在于：包括如下步驟：

托盒（600）首先被推送裝置從框架（301）首端水平推送到尾端，托盒（600）到達尾端后，糾偏裝置將托盒（600）向下放置在主輸送帶（500）上；

具體步驟如下：

托盒（600）被同步帶送至框架（301）首端，托板（303）從框架（301）尾端水平移動到框架（301）首端，此時托板（303）位于托盒（600）下方的同步帶之下的空隙中，未與托盒（600）接觸；

同步帶向前輸送托盒（600），此時托板（303）做與托盒（600）相同方向的運動，當托盒（600）離開同步帶后，會掉落在其下方的托板（303）上，托板（303）對托盒（600）實現支撐；

托板（303）和托盒（600）共同到達框架（301）尾端后，叉板在氣缸的作用下伸出，插入到托盒（600）底部的縫隙中，對托盒（600）的一端實現支撐；托盒（600）另一端則會由于沒有支撐會掉落在主輸送帶（500）上；

叉板同時收回，托盒（600）尾端下落在主輸送帶（500）上。

2.根據權利要求1所述的托盒輔助上線方法，其特征在于：實現該方法具體結構為托盒輔助上線機構，包括框架（301），所述框架（301）中部設置有固定橫梁（302），所述框架（301）內安裝有用于將托盒（600）進行水平推送的推送裝置，所述框架（301）的尾端安裝有用于對下落的托盒（600）進行限位和糾偏處理的糾偏裝置。

3.根據權利要求2所述的托盒輔助上線方法，其特征在于：所述推送裝置包括設置在框架（301）中空部分且沿框架（301）長度方向運動的托板（303），所述托板（303）與套接在滾珠絲杠（304）上的螺母副相連，所述滾珠絲杠（304）的一端與伺服電機相連，另一端為固定連接。

4.根據權利要求3所述的托盒輔助上線方法，其特征在于：所述螺母副通過移動橫梁（307）與托板（303）相連，所述移動橫梁（307）的兩側邊安裝有安裝條（308），兩根安裝條（308）的內側與托板（303）固定相連，所述安裝條（308）外側設置有滑塊（309）,所述框架（301）兩側內壁設置有與之匹配的直線滑軌（310）。

5.根據權利要求2所述的托盒輔助上線方法，其特征在于：所述糾偏裝置包括設置框架（301）上的第一水平運動氣缸（311）和第二水平運動氣缸（312），所述第一水平運動氣缸（311）和第二水平運動氣缸（312）的輸出部分均連接有橫向設置的叉桿（313），所述第一水平運動氣缸（311）和第二水平運動氣缸（312）帶動與其連接的叉桿（313）做水平往復運動，所述叉桿（313）各自位于托板（303）的前后兩端方向。

6.根據權利要求5所述的托盒輔助上線方法，其特征在于：所述第一水平運動氣缸（311）連接有第一豎直運動氣缸（314），所述第一豎直運動氣缸（314）帶動第一水平運動氣缸（311）做上下往復運動，所述第一豎直運動氣缸（314）設置在固定橫梁（302）上。