[發明專利]用于監測自主車輛的健康的控制器架構

有效

• 申請號: 201810937699.2
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109421630B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: S·蔣;X·杜;S·W·霍蘭德;C·桑卡瓦拉姆;A·薩瓦爾;段時鳴
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;王麗輝

一種用于監測自主車輛控制系統的控制器架構，包括第一控制器、第二控制器、遠程信息處理控制器、第三控制器、多個子系統控制器、第一和第二通信總線，以及第一和第二通信鏈路。遠程信息處理控制器與第一控制器進行通信。第二控制器包括第二處理器和第二存儲器裝置。每個子系統控制器被配置為影響子系統中一個的操作，其中子系統控制器中的每一個包括車輛健康監測(VHM)代理。第三控制器包括第三處理器和第三存儲器裝置。第一可執行指令集包括基于來自多個子系統控制器的VHM代理的輸入的預測分類例程。遠程信息處理控制器被設置為將來自預測分類例程的輸出傳送至非車載控制器。

技術領域

本發明涉及自主車輛。

背景技術

自主車輛可以包括車載監測系統，以檢測故障的發生或需要服務和/或車輛保養的其他指示。

發明內容

描述了一種用于監測自主車輛控制系統的控制器架構，并且包括第一控制器、第二控制器、遠程信息處理控制器、第三控制器、多個子系統控制器、第一和第二通信總線，以及第一和第二通信鏈路。第一控制器包括第一處理器和第一存儲器裝置，并且第一存儲器裝置包括第一可執行指令集。遠程信息處理控制器與第一控制器進行通信。第二控制器包括第二處理器和第二存儲器裝置，并且第二存儲器裝置包括第二可執行指令集，其中第二可執行指令集對于第一可執行指令集是冗余的。每個子系統控制器被配置為影響子系統中一個的操作，其中子系統控制器中的每一個包括車輛健康監測（VHM）代理。第三控制器包括第三處理器和第三存儲器裝置，并且第三存儲器裝置包括被設置為實現故障緩解的第三可執行指令集。第一通信總線被設置為實現第一控制器、第二控制器和子系統控制器的第一子集之間的通信。第二通信總線被設置為實現第一控制器、第二控制器和子系統控制器的第二子集之間的通信。第一通信鏈路被設置為實現第一控制器和第三控制器之間的通信。第二通信鏈路被設置為實現第二控制器和第三控制器之間的通信。與第一控制器相關聯的第一可執行指令集包括基于來自多個子系統控制器的VHM代理的輸入的預測分類例程。遠程信息處理控制器被設置為將來自預測分類例程的輸出傳送至非車載控制器。

本公開的一方面包括預測分類軟件，其被執行為確定與子系統中的一個相關聯的預測。

本公開的另一方面包括第二控制器，其包括被配置為監測第一控制器的健康狀態（SOH）的第四可執行指令集。

本公開的另一方面包括非車載控制器，其包括遠程服務器，該遠程服務器包括處理裝置、通信裝置以及可以在云計算環境中實施的存儲器裝置。

本公開的另一方面包括：VHM代理中的每一個被配置為對相應子系統控制器執行組件和子系統監測、特征提取、數據過濾以及數據記錄。

本公開的另一方面包括：子系統控制器包括傳動系控制器、車輛控制器、空間監測控制器、HMI控制器以及操作員控制器。

本公開的另一方面包括：傳動系控制器可操作地連接至傳動系，其中車輛控制器可操作地連接至轉向系統、制動系統以及底盤系統，空間監測控制器可操作地連接至車輛空間監測系統，HMI控制器可操作地連接至HMI系統，以及操作員控制器可操作地連接至操作員控制裝置。

本公開的另一方面包括第三控制器的第三存儲器裝置，其包括被設置為實現與子系統中一個相關聯的故障緩解的第三可執行指令集。

本公開的另一方面包括：第一控制器進一步包括第四處理器和第四存儲器裝置，其中第一處理器被設置為與第一通信總線進行通信以實現與第二控制器和子系統控制器的第一子集的通信，并且第一處理器被設置為與第二通信總線進行通信以實現與第二控制器和子系統控制器的第二子集的通信。

本公開的另一方面包括：第一控制器的第四處理器被設置為與遠程信息處理控制器進行通信。

本公開的另一方面包括：第一控制器的第四處理器被設置為與HMI控制器進行通信，其可操作地連接至設置在車輛上的HMI系統。