[發(fā)明專利]一種履帶式海灘垃圾清理設(shè)備及使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810937621.0
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108914871A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮門娟
• 申請（專利權(quán)）人: 馮門娟
• 主分類號: E01H12/00
• 分類號: E01H12/00
• 代理公司: 南寧深之意專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45123
• 代理人: 黃南概

1.一種履帶式海灘垃圾清理設(shè)備，包括設(shè)備本體（1）和旋轉(zhuǎn)工作臺（2），其特征在于：所述設(shè)備本體（1）為船型結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺（2）設(shè)置在設(shè)備本體（1）的前部，所述設(shè)備本體（1）的中部設(shè)有篩分工作臺（3），所述設(shè)備本體（1）的內(nèi)部為垃圾儲存艙（4），所述設(shè)備本體（1）尾部連接有整平機構(gòu)（6），所述設(shè)備本體（1）的底部設(shè)有兩組履帶移動機構(gòu)（5），所述履帶移動機構(gòu)（5）中間設(shè)有噴水推進器（15）；所述旋轉(zhuǎn)工作臺（2）上設(shè)有機械手臂（7）、傳送機構(gòu)（13）和操作室（14），所述機械手臂（7）端部中間位置鉸接有液壓缸（8），所述機械手臂（7）上安裝有視覺傳感器（9），所述液壓缸（8）與機械手臂（7）底端鉸接到滾筒收集裝置（10）的支撐架（10.13）上，所述機械手臂（7）底端和液壓缸（8）與夾爪（12）的接口對應(yīng)；所述傳送機構(gòu)（13）設(shè)有輸送帶框架（13.11）和龍門支架（13.1），所述輸送帶框架（13.11）側(cè)面中間位置設(shè)有橫向凹槽（13.4），所述橫向凹槽（13.4）底部設(shè)有直線齒條（13.3），所述直線齒條（13.3）與動力齒輪（13.7）嚙合，所述輸送帶框架（13.11）端部水平連接有刮板（13.9），所述輸送帶框架（13.11）頂部設(shè)有位置傳感器（13.10），所述龍門支架（13.1）固定在旋轉(zhuǎn)工作臺（2）上，所述輸送帶框架（13.11）從龍門支架（13.1）中間穿過，所述龍門支架（13.1）頂部兩端固定有支撐液壓缸（13.5），所述支撐液壓缸（13.5）的活塞桿與支撐滾輪（13.6）成“L”字型鉸接，所述支撐滾輪（13.6）安裝進橫向凹槽（13.4）中，所述動力齒輪（13.2）的轉(zhuǎn)軸鉸接有齒輪拉桿（13.7），所述齒輪拉桿（13.7）與拉桿滾輪（13.8）成“L”字型鉸接，所述拉桿滾輪（13.8）安裝進橫向凹槽（13.4）中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式海灘垃圾清理設(shè)備，其特征在于：所述滾筒收集裝置（10）包括伸縮鏟（10.1）和軸向中心的轉(zhuǎn)軸（10.10）；所述伸縮鏟（10.1）穿過滾筒筒壁與滾筒滑動連接，所述伸縮鏟（10.1）頂部固定有上刀刃（10.18），所述伸縮鏟（10.1）表面設(shè)有漏沙孔（10.2），所述伸縮鏟（10.1）與滾筒外壁連接處設(shè)有切割凹槽（10.20），所述切割凹槽（10.20）上固定有下刀刃（10.19），所述伸縮鏟（10.1）底部與伸縮導(dǎo)桿（10.3）固定連接，所述伸縮導(dǎo)桿（10.3）上端橫向連接有壓縮桿（10.7），所述壓縮桿（10.7）端部設(shè)有壓縮滾輪（10.8），所述伸縮導(dǎo)桿（10.3）穿過壓簧（10.5）和伸縮導(dǎo)架（10.4）下端的導(dǎo)孔，所述壓簧（10.5）下方設(shè)有調(diào)節(jié)螺母（10.6），所述伸縮導(dǎo)架（10.4）上端固定在滾筒內(nèi)壁上；所述轉(zhuǎn)軸（10.10）兩端設(shè)有兩組滾筒軸承（10.12），所述轉(zhuǎn)軸（10.10）兩端與滾筒支撐架（10.13）進行固定連接，所述轉(zhuǎn)軸（10.10）固定連接有馬達固定桿（10.17），所述馬達固定桿（10.17）上固定有液壓馬達（10.16），所述液壓馬達通過減速器（10.15）連接到主動圓柱齒輪（10.14）上，所述主動圓柱齒輪（10.14）與內(nèi)齒圈（10.11）嚙合，所述內(nèi)齒圈（10.11）固定在滾筒內(nèi)側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)軸（10.10）支撐連接有一段壓縮導(dǎo)軌（10.9），所述壓縮導(dǎo)軌（10.9）與壓縮滾輪（10.8）滾動連接，所述滾筒支撐架（10.13）上固定有滾筒檔蓋（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式海灘垃圾清理設(shè)備，其特征在于：所述篩分工作臺（3）底部兩邊安裝有兩組凹型導(dǎo)輪（3.1），所述凹型導(dǎo)輪（3.1）與固定安裝在設(shè)備本體（1）上的凸型導(dǎo)軌（3.2）滾動連接，所述篩分工作臺（3）底部中間位置連接有絲桿（3.3）；所述篩分工作臺（3）上安裝有支撐架（3.8），所述支撐架（3.8）上設(shè)有輸送帶（3.7）和壓滾輪（3.4），所述壓滾輪上連接有滾輪支桿（3.5），所述滾輪支桿（3.5）上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母（3.6），所述輸送帶（3.7）出口設(shè)有直線振動篩選器（3.9），所述直線振動篩選器（3.9）出口連接到垃圾儲存艙（4）。