[發明專利]非均勻動力布局式十旋翼無人機

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• 申請號: 201810936892.4
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109050898A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 閆德民;葛賢坤;喬治軍;張先鋒;陳曙泓;方播;劉洪國
• 申請（專利權）人: 南京壹諾為航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種非均勻動力布局式十旋翼無人機，包括：機身，機身包括機身框架（1）和設備艙（3），設備艙（3）安裝在機身框架（1）上；八個機臂（5），其沿機身周向布局，所述機臂（5）沿長度方向一端為固定端，一端為自由端，機臂（5）的固定端固定于機身，機臂的自由端分別安裝有飛行機構（7）；其特征在于，機身框架（1）的下方還設有中心共軸雙槳飛行機構。

2.根據權利要求1所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機，其特征在于，所述機身框架（1）由四根方管通過機身連接件連接成正方形結構，八個機臂（5）通過機身連接件（2）固定在機身框架（1）的四個角上，機身框架（1）與機臂（5）在同一平面并形成“井”字形狀。

3.根據權利要求1所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機，其特征在于，所述機臂（5）包括機臂連接件（6）和機臂桿，機臂桿通過機臂連接件（6）與機身連接件（2）可折疊連接。

4.根據權利要求1所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機，其特征在于，所述飛行機構（7）包括電機（9）、電機座（11）、電調控制器（8）和旋翼（10），所述旋翼（10）可轉動的固定在電機（9）上，電機（9）與電調控制器（8）相連，電機（9）安裝于電機座（11）上，電機座（11）與機臂（5）的自由端相連。

5.根據權利要求1所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機，其特征在于，所述機身框架（1）下方還連接有豎直的腳架（4），所述中心共軸雙槳飛機機構包括共軸連接件（13），上電機（14）和下電機，上旋翼（15）和下旋翼，上電調控制器和下電調控制器，上電機（14）連接上電調控制器，下電機連接下電調控制器，上電機（14）和下電機的輸出軸在同一軸線上，并對置安裝在共軸連接件（13）上，上旋翼（15）可轉動地固定在上電機（14）的輸出軸以便向一個方向旋轉，下旋翼可轉動的固定在下電機的輸出軸以便與上旋翼相反的方向旋轉，所述共軸連接件（13）通過腳架連接件（12）連接到腳架（4）上，腳架連接件（12）一端與腳架（4）連接，另一端連接到共軸連接件（13），腳架連接件（12）所在平面與機身框架（1）所在平面平行。

6.根據權利要求1所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機，其特征在于，所述中心共軸雙槳飛行機構為一個，共軸雙槳飛行機構安裝在機身的幾何中心的正下方，中心共軸雙槳飛行機構的軸線穿過機身的幾何中心。

7.根據權利要求2所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機，其特征在于，在機身框架（1）的四個角處分別連接有豎直的四個腳架（4）。

8.根據權利要求1所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機，其特征在于，所述設備艙（3）里安裝有飛控系統、GPS系統、圖像傳輸系統、載荷控制系統、電源管理系統和鋰電池。

9.根據權利要求1所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機，其特征在于，所述機臂（5）長度和腳架（4）高度相同。

10.根據權利要求1所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機，其特征在于，所述機身框架（1）和腳架（4）的材質均為碳纖維。