[發(fā)明專利]一種搭載懸切刀破巖的多臂式懸臂掘進(jìn)機(jī)及其施工方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810936793.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN108868811A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建斌;賀飛;齊志沖;張倩;楊添任;董岳;李坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/10
• 分類號(hào): E21D9/10;E21D9/12
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;張彬

1.一種搭載懸切刀破巖的多臂式懸臂掘進(jìn)機(jī)，包括主體機(jī)構(gòu)（1），其特征在于：主體機(jī)構(gòu)（1）前部上下對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置上活動(dòng)設(shè)有至少一個(gè)懸臂（6），懸臂（6）的前部與刀盤（7）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，刀盤（7）上設(shè)有懸切刀（8）。

2.如權(quán)利要求1所述的搭載懸切刀破巖的多臂式懸臂掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：主體機(jī)構(gòu)（1）下部安裝有反力支撐機(jī)構(gòu)（2）和行走機(jī)構(gòu)（4），主體機(jī)構(gòu)（1）內(nèi)部設(shè)有出渣系統(tǒng)（3），出渣系統(tǒng)（3）延伸出主體機(jī)構(gòu)（1）后部。

3.如權(quán)利要求1或2所述的搭載懸切刀破巖的多臂式懸臂掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)臺(tái)（5），回轉(zhuǎn)臺(tái)（5）活動(dòng)設(shè)在主體機(jī)構(gòu)（1）前部，主體機(jī)構(gòu)（1）內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)（5）旋轉(zhuǎn)的液壓回轉(zhuǎn)油缸，回轉(zhuǎn)臺(tái)（5）的前部設(shè)有俯仰油缸（503），懸臂（6）鉸接在回轉(zhuǎn)臺(tái)（5）上。

4.如權(quán)利要求3所述的搭載懸切刀破巖的多臂式懸臂掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：回轉(zhuǎn)臺(tái)（5）上設(shè)有耳座（502），懸臂（6）的后部鉸接在耳座（502）上。

5.如權(quán)利要求3所述的搭載懸切刀破巖的多臂式懸臂掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：懸臂（6）前部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，懸臂（6）的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，懸臂（6）通過轉(zhuǎn)軸與刀盤（7）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求5所述的搭載懸切刀破巖的多臂式懸臂掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：懸切刀（8）上部的刀刃延伸出刀盤（7）的邊沿外部，懸切刀（8）的下部通過螺栓固定在刀盤（7）上。

7.一種如權(quán)利要求1所述的搭載懸切刀破巖的多臂式懸臂掘進(jìn)機(jī)的施工方法，其特征在于，包括如下步驟：S1：?jiǎn)?dòng)行走機(jī)構(gòu)（4）驅(qū)動(dòng)主體機(jī)構(gòu)（1）到達(dá)施工現(xiàn)場(chǎng)，反力支撐架（2）抵住地面對(duì)主體機(jī)構(gòu)（1）進(jìn)行固定，對(duì)巖層切割點(diǎn)進(jìn)行定點(diǎn)；

S2：主體機(jī)構(gòu)（1）內(nèi)的驅(qū)動(dòng)油缸通過齒輪傳動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)（5）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)臺(tái)（5）帶動(dòng)懸臂（6）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，俯仰油缸（503）驅(qū)動(dòng)懸臂（6）上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)整刀盤（7）的位置，使刀盤（7）邊沿上的上懸切刀（8）的刀刃抵達(dá)切割點(diǎn)；

S3：主體機(jī)構(gòu)（1）內(nèi)的驅(qū)動(dòng)油缸通過齒輪傳動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)（5）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)（5）帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的懸臂（6）和刀盤（7）同時(shí)進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，俯仰油缸（503）驅(qū)動(dòng)懸臂（6）進(jìn)而帶動(dòng)刀盤（7）進(jìn)行豎向運(yùn)動(dòng)，使得所有的刀盤（7）可以在同一巖石表層內(nèi)任意移動(dòng)進(jìn)行獲得更大的破巖范圍；

S4：主體機(jī)構(gòu)（1）驅(qū)動(dòng)懸臂（6）內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)刀盤（7）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，刀盤（7）帶動(dòng)懸切刀（8）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；懸切刀（8）的刀刃受到壓力斜向切入巖石，開挖面巖石在懸切刀（8）的刀刃滾壓產(chǎn)生的斜向切應(yīng)力下產(chǎn)生裂縫進(jìn)而崩落；

S5：崩落的巖石碎渣通過出渣系統(tǒng)（3）被運(yùn)送到主體機(jī)構(gòu)（1）后部，當(dāng)此處巖石表層破巖完畢后，行走機(jī)構(gòu)（4）驅(qū)動(dòng)主體機(jī)構(gòu)（1）繼續(xù)前進(jìn)；

S6：重復(fù)S1~S5，直至破巖工程結(jié)束。