[發(fā)明專利]一種分瓣式樹枝修剪機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810936421.3
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108990584B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹秒艷;田少杰;胡晗
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 程華

1.一種分瓣式樹枝修剪機，其特征在于：包括分瓣式爬升機構(gòu)、換樹干輔助機構(gòu)、樹枝修剪機構(gòu)和行走輪機構(gòu)，所述分瓣式爬升機構(gòu)包括沿圓周分布的四個瓣片，所述四個瓣片包括依次設(shè)置的第一瓣片、第二瓣片、第三瓣片和第四瓣片，所述第一瓣片與所述第二瓣片、所述第二瓣片與所述第三瓣片、所述第一瓣片與所述第四瓣片之間通過鉸鏈機構(gòu)進行連接；所述樹枝修剪機構(gòu)固定安裝在所述第一瓣片內(nèi)部設(shè)置的樹枝修剪機構(gòu)底座上；所述換樹干輔助機構(gòu)設(shè)置有兩個，兩個所述換樹干輔助機構(gòu)的一端分別固定安裝在所述第一瓣片的頂端兩側(cè)，兩個所述換樹干輔助機構(gòu)的另一端則分別對稱安裝在所述第四瓣片和第二瓣片上；所述行走輪機構(gòu)設(shè)置有八組，每個所述瓣片上分別安裝有兩組所述行走輪機構(gòu)；

所述換樹干輔助機構(gòu)，包括第一彈簧掛鉤底板、第一彈簧掛鉤、彈簧、第二彈簧掛鉤、第二彈簧掛鉤底座、第五鉸鏈底板、第五鉸鏈、第四伸縮電缸、第六鉸鏈、第一連接芯軸、第一滾筒、第七鉸鏈、第二連接芯軸、第二滾筒、第八鉸鏈、第三連接芯軸、第三滾筒、固定鉸鏈和固定鉸鏈底板；

所述第一彈簧掛鉤掛在所述第一彈簧掛鉤底板的掛鉤環(huán)上，所述第二彈簧掛鉤掛在第二彈簧掛鉤底座的掛鉤環(huán)上，所述彈簧固定安裝在第一彈簧掛鉤和第二彈簧掛鉤之間；所述第二彈簧掛鉤底座固定安裝在第四伸縮電缸上，所述第四伸縮電缸的底部鉸接在第五鉸鏈的一端，所述第五鉸鏈的另一端固定安裝在第五鉸鏈底板上；所述第六鉸鏈的一端固定安裝在第四伸縮電缸的伸縮桿端部，另一端與第一連接芯軸的一端固定安裝，第一連接芯軸的另一端固定安裝在第七鉸鏈的一端，第一滾筒轉(zhuǎn)動安裝在第一連接芯軸上；第二連接芯軸一端固定連接在第七鉸鏈的另一端，另一端固定安裝在第八鉸鏈的一端上，第二滾筒轉(zhuǎn)動安裝在第二連接芯軸上；第三連接芯軸的一端固定安裝在第八鉸鏈的另一端，另一端固定安裝在固定鉸鏈的一端，第三滾筒轉(zhuǎn)動安裝在第三連接芯軸上；所述固定鉸鏈的另一端固定安裝在固定鉸鏈底板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分瓣式樹枝修剪機，其特征在于：每個所述瓣片上均設(shè)置有一組支板，每組所述支板包括相對設(shè)置的兩個，兩個所述支板分別靠近所述瓣片的兩側(cè)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分瓣式樹枝修剪機，其特征在于：每組所述支板之間均通過兩組第一伸縮電缸對稱安裝有兩個行走輪機構(gòu)底板，兩組所述第一伸縮電缸的底部通過第一伸縮電缸底座對稱安裝在所述支板上，頂端與所述行走輪機構(gòu)底板固定連接，所述行走輪機構(gòu)安裝在所述行走輪機構(gòu)底板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分瓣式樹枝修剪機，其特征在于：所述行走輪機構(gòu)包括行走輪、下支撐板、四個減震器、上支撐板、轉(zhuǎn)向電機、行走輪支座、爬行電機；所述行走輪轉(zhuǎn)動安裝在爬行電機的電機軸上，所述爬行電機固定安裝在所述行走輪支座上；所述下支撐板安裝在所述行走輪支座的頂部，所述轉(zhuǎn)向電機固定安裝在所述下支撐板上，所述轉(zhuǎn)向電機的電機軸穿過下支撐板與行走輪支座固定連接；四個所述減震器一端分別對稱安裝在所述下支撐板上，另一端分別對稱安裝在所述上支撐板底部，所述上支撐板固定安裝在所述行走輪機構(gòu)底板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分瓣式樹枝修剪機，其特征在于：所述鉸鏈機構(gòu)包括第一鉸鏈機構(gòu)、第二鉸鏈機構(gòu)和第三鉸鏈機構(gòu)，所述第一瓣片與所述第二瓣片通過所述第一鉸鏈機構(gòu)連接，所述第一鉸鏈機構(gòu)包括第一鉸鏈、第二伸縮電缸、電動關(guān)節(jié)、第二鉸鏈、第三伸縮電缸、第三鉸鏈、第三鉸鏈支板、第一連接板、第四鉸鏈、支撐板和導(dǎo)柱；

所述第一鉸鏈的一端固定安裝在第一瓣片上靠近所述第二瓣片的支板上，另一端與所述第二伸縮電缸的底部鉸接，所述電動關(guān)節(jié)的一端固定安裝在第二伸縮電缸的伸縮桿端部，另一端與所述第一連接板的一端鉸接，所述第一連接板的另一端與第四鉸鏈的一端鉸接，所述第四鉸鏈的另一端固定安裝在第二瓣片上靠近所述第一瓣片的支板上；

所述第三鉸鏈支板固定安裝在第二瓣片的支板上，所述第三鉸鏈的一端固定安裝在第三鉸鏈支板上，另一端與所述第三伸縮電缸的底端固定安裝，第三伸縮電缸的伸縮桿端部與第二鉸鏈的一端固定安裝，所述第二鉸鏈的另一端鉸接在第一連接板上；所述支撐板固定安裝在所述第二瓣片的支板上，支撐板上開有T形導(dǎo)槽，導(dǎo)柱一端固定安裝在電動關(guān)節(jié)上，另一端滑動安裝在支撐板上的T形導(dǎo)槽內(nèi)。