[發明專利]一種清潔能源供電的倉儲物流裝卸機器人

在審

• 申請號: 201810936356.4
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108946506A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 朱順華
• 申請（專利權）人: 朱順華
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16;B66C23/62;B66C23/64;B66C23/84;B66C1/44;B66C13/16;H02S30/00;F24S25/63
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種清潔能源供電的倉儲物流裝卸機器人，包括底座，所述底座內部設置有一驅動空間，所述驅動空間的下端壁固定設置有一驅動電機,所述驅動電機的上端動力連接有一驅動軸，所述底座的上端面中心位置固定設置有一加強塊，所述升降筒下端穿出升降滑槽的開口處且連接有一夾持裝置，所述橫向板下端面的右側固定連接有一連接軸，所述連接軸的下端壁內部設置有一開口向下的花鍵槽，所述底座的下端面固定連接有一移動裝置，本設備結構簡單，采用螺紋傳動和液壓傳動，兩者都是穩定傳動，能有效的保證設備的穩定，而其中檢測和記錄同時進行，增強工作效率，且避免了人工誤差，增強設備的防錯性。

技術領域

本發明涉及智能設備領域,具體為一種清潔能源供電的倉儲物流裝卸機器人。

背景技術

物流行業在經濟全球化和電子商務快速發展的雙重推動下，物流業也逐漸從傳統方式向現代智能化轉變，而傳統方式多采用人工收錄，分揀物品，工作效率較低的同時容易造成信息混亂，導致成本增加。

發明內容

本發明的目的在于提供一種清潔能源供電的倉儲物流裝卸機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種清潔能源供電的倉儲物流裝卸機器人，包括底座，所述底座內部設置有一驅動空間，所述驅動空間的下端壁固定設置有一驅動電機,所述驅動電機的上端動力連接有一驅動軸，所述底座的上端面中心位置固定設置有一加強塊，所述加強塊的內部設置有一上下貫通加強腔，所述加強腔內部設置有一機身，且所述機身的上端穿過加強腔的上端，所述機身的內部設置有一儲物腔,所述儲物腔內部設置有一圓盤，所述圓盤上端面中心位置固定設置有一圓柱，所述圓柱內部設置有一上下貫通的空腔，所述驅動軸的上端穿過驅動空間的上端壁伸入空腔內部，且所述驅動軸上端面固定連接有一固定塊，所述圓柱外端面固定設置有一儲物箱，所述機身上端壁內部的左側位置設置有一上下貫穿的通腔，所述通腔和儲物腔相連通，且所述通腔的左端壁和外界連通，所述機身的下端壁內部設置有一左右對稱且開口向下的滑動腔，所述滑動腔內部設置有一滑動柱，所述滑動柱的下端穿過滑動腔的開口和底座的上端面固定連接，所述滑動腔開口處設置有一擋圈，所述擋圈的下端面固定連接有一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的下端面和底座的上端面固定連接，所述機身的端面固定設置有一裝配體，所述裝配體的上端壁內部設置有一開口遠離裝配體軸心的轉動腔，所述轉動腔內部設置有一滾珠組，所述裝配體的上側設置有一橫向板，所述橫向板的右端面固定連接有一連接塊，所述連接塊遠離橫向板的一端和滾珠組滾動連接，所述橫向板的左端壁內部設置有一開口向下的移動槽，所述移動槽左端壁內部設置有一動力空間，所述動力空間的左端壁固定設置有一電動機，所述電動機的右端動力連接有一動力軸，所述動力軸的右端穿過動力空間的右端壁和移動槽的右端壁轉動式連接，所述動力軸的軸體上套裝連接有一滑動塊，所述滑動塊位于移動槽的內部，所述滑動塊的下端面固定連接有一安裝塊，所述安裝塊內部設置有一開口向下的升降滑槽，所述升降滑槽的上端壁內部設置有一能源空間，所述能源空間上端壁固定設置有一馬達，所述馬達的下端動力連接有一主動軸，所述主動軸的下端穿過能源空間的下端壁且套裝連接有一升降筒，所述升降筒位于升降滑槽內，且所述升降筒柱形面上端的左右兩側固定連接有一限位塊，所述升降滑槽柱形壁左右兩端與限位塊對應的設置有一限位滑槽，所述限位塊位于限位滑槽內，所述升降筒下端穿出升降滑槽的開口處且連接有一夾持裝置，所述夾持裝置的下端面中心位置固定設置有一檢測器，所述橫向板下端面的右側固定連接有一連接軸，所述連接軸的下端壁內部設置有一開口向下的花鍵槽，所述底座的下端面固定連接有一移動裝置，所述橫向板上端面的右側固定設置有一太陽能裝置。