[發明專利]開箱輸送裝置

在審

• 申請號: 201810936313.6
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109110206A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種開箱輸送裝置，其特征在于：所述的開箱輸送裝置包括儲箱送箱機（1）、開箱機（2）、撐箱工夾具（3）和包裝箱輸送模組（4），儲箱送箱機（1）包括相對水平面垂直設置且內置的包裝箱水平放置的儲箱槽（101），在儲箱槽（101）上設有能夠將儲箱槽（101）中的包裝箱豎直向上輸送至儲箱槽（101）頂端的豎直上箱機構（102）；所述的開箱機（2）位于儲箱槽（101）的頂端，開箱機（2）包括用于吸取包裝箱正面的吸箱機構（21）和用于拍打包裝箱側面使得包裝箱成型的拍箱機構（22），撐箱工夾具（3）安裝在包裝箱輸送模組（4）上并能夠移動到開箱機（2）處將成型的包裝箱抓取，包裝箱輸送模組（4）上能夠將成型的包裝箱輸送到包裝箱輸送線處并由撐箱工夾具（3）放下成型的包裝箱；所述的豎直上箱機構（102）將儲箱槽（101）中的包裝箱豎直向上輸送至儲箱槽（101）的頂端，吸箱機構（21）中的吸箱吸盤（211）被驅動落至儲箱槽（101）頂端的包裝箱正面并吸取包裝箱，拍箱機構（22）在吸箱機構（21）帶動包裝箱回位后拍打包裝箱的側面使得包裝箱被拍打成型，包裝箱輸送模組（4）帶動撐箱工夾具（3）移動到成型包裝箱的上方并下降吸取，之后包裝箱輸送模組（4）帶動撐箱工夾具（3）移動至包裝箱輸送線處并由撐箱工夾具（3）放下成型的包裝箱。

2.根據權利要求1所述的開箱輸送裝置，其特征在于：所述的吸箱機構（21）包括吸箱氣缸（212），吸箱氣缸（212）的驅動端通過接頭和銷軸與吸箱轉軸（213）端部的吸箱推塊（214）相連接，吸箱轉軸（213）的中部通過懸臂連接塊與吸箱懸臂（215）相連接，吸箱懸臂（215）上設有吸箱吸盤安裝座（216），吸箱吸盤安裝座（216）上設置的吸箱吸盤（211）通過相應的真空管與真空泵或真空發生器相連接；所述吸箱轉軸（213）的兩端分別嵌置在內置軸承的吸箱軸承座（217）內，兩吸箱軸承座（217）分別固定安裝在儲箱槽（101）的相應立柱（111）側壁上；所述吸箱氣缸（212）的尾端通過連接件安裝在開箱機（2）中的開箱安裝板（24）上，開箱安裝板（24）固定在儲箱槽（101）的相應立柱（111）外壁上。

3.根據權利要求1所述的開箱輸送裝置，其特征在于：所述的拍箱機構（22）包括拍箱氣缸（221），拍箱氣缸（221）的驅動端通過接頭和銷軸與弧形的側拍板連桿（222）相連接，側拍板連桿（222）的頂端直接與包裝箱側拍板（223）相連接，所述的包裝箱側拍板（223）通過側拍轉軸（224）與側拍轉軸安裝板（225）相連接，側拍轉軸安裝板（225）垂直固定在開箱機（2）中的開箱安裝板（24）上；所述的側拍轉軸安裝板（225）上留有供吸箱氣缸（221）的驅動端行進的通道；拍箱氣缸（221）推出使得弧形的側拍板連桿（222）帶動包裝箱側拍板（223）旋轉拍打包裝箱的側面使得包裝箱成型。

4.根據權利要求1或2或3所述的開箱輸送裝置，其特征在于：所述的開箱機（2）還包括側面導向限位板（25），側面導向限位板（25）相對垂直于開箱機（2）的開箱安裝板（24）設置；當吸箱吸盤（211）吸取包裝箱回位時，包裝箱的另一個側面沿著側面導向限位板（25）行進且在拍箱機構（22）拍打包裝箱的一個側面時起到成型限位作用。

5.根據權利要求4所述的開箱輸送裝置，其特征在于：所述側面導向限位板（25）的背側設有側吸機構（23），側吸機構（23）包括側吸氣缸（231），側吸氣缸（231）的驅動端通過接頭和銷軸與弧形的側吸連桿（232）相連接，側吸連桿（232）的頂端直接與側吸吸盤安裝座（233）的一端連接，側吸吸盤安裝座（233）上設置有通過相應的真空管與真空泵或真空發生器相連接的側吸吸盤（234）相連接；所述的側面導向限位板（25）上設有供側吸吸盤安裝座（233）進出的通道且側吸吸盤安裝座（233）通過側吸銷軸（235）安裝在側面導向限位板（25）上；所述的側吸氣缸（231）的驅動端回縮時，側吸吸盤安裝座（233）旋轉伸出側面導向限位板（25）帶動側吸吸盤（234）去迎合吸附包裝箱的另一個側面，且當拍箱機構（22）拍打包裝箱的一個側面時，側吸氣缸（231）的驅動端伸出使得側吸吸盤安裝座（233）回位帶動包裝箱的另一個側面遠離包裝箱的正面以輔助包裝箱成型。