[發明專利]一種搖枝式堅果收獲機及其工作方法

有效

• 申請號: 201810936138.0
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109220220B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 朱惠斌;左玉坤;白麗珍;李學平;安冉;郭子豪;王杰
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搖枝式堅果收獲機，其特征在于：包括夾持機構、傳動機構、保護桿系統、能源及控制系統；

所述夾持機構包括后夾持手（1）、前夾持手（2）、保護殼（3）、保護殼后蓋（4）、控制后夾持手的軸（5）、控制后夾持手的齒輪（6）、控制后夾持手的蝸輪（7）、蝸桿（8）、蝸桿軸（28）、控制前夾持手的軸（9）和控制前夾持手的齒輪（10），所述控制后夾持手的軸（5）穿過后夾持手（1）、控制后夾持手的蝸輪（7）和控制后夾持手的齒輪（6）各自的內孔，通過過盈配合固定在保護殼（3）和保護殼后蓋（4）各自設有的軸承內，所述控制前夾持手的軸（9）穿過前夾持手（2）和控制前夾持手的齒輪（10）各自的內孔，通過過盈配合固定在保護殼（3）和保護殼后蓋（4）各自設有的軸承內，所述蝸桿軸（28）穿過蝸桿（8）的內孔，通過過盈配合固定在保護殼（3）設有的軸承內，所述蝸桿（8）與控制后夾持手的蝸輪（7）嚙合，所述控制后夾持手的齒輪（6）與控制前夾持手的齒輪（10）嚙合；

所述傳動機構包括連接器（11）、往復運動鐵塊（12）、往復運動連接件（13）、偏心輪（14）、小齒輪（15）、錐齒輪Ⅰ（16）、錐齒輪Ⅱ（17）、傳動軸（18）、往復運動部件外殼（19）和帶有鍵的軸（29），所述連接器（11）將蝸桿軸（28）與往復運動鐵塊（12）連接起來，所述往復運動鐵塊（12）通過往復運動連接件（13）與偏心輪（14）連接，所述偏心輪（14）與小齒輪（15）嚙合，所述小齒輪（15）和錐齒輪Ⅰ（16）上均帶有鍵槽，帶有鍵槽的小齒輪（15）通過帶有鍵的軸（29）與帶有鍵槽的錐齒輪Ⅰ（16）連接，所述錐齒輪Ⅰ（16）與錐齒輪Ⅱ（17）嚙合；所述錐齒輪Ⅱ（17）上帶有花鍵槽，帶有花鍵槽的錐齒輪Ⅱ（17）與傳動軸（18）連接，所述往復運動部件外殼（19）包裹在所述傳動機構外部；

所述保護桿系統包括保護桿（20）、護手套筒Ⅰ（21）、手抓柄（22）、護手套筒Ⅱ（23）、背帶（24）和手握桿（26），所述保護桿（20）安裝在往復運動部件外殼（19）上，所述保護桿（20）和手握桿（26）連接，所述護手套筒Ⅰ（21）、手抓柄（22）、護手套筒Ⅱ（23）、背帶（24）均固定在保護桿（20）上；

所述能源及控制系統包括調速旋鈕（25）和汽油機（27），所述調速旋鈕（25）固定在保護桿（20）上，所述汽油機（27）和手握桿（26）連接，所述汽油機（27）上帶有閘線，帶有閘線的汽油機（27）由人手拉動閘線來控制供能。

2.根據權利要求1所述的搖枝式堅果收獲機，其特征在于：所述控制后夾持手的蝸輪（7）和控制后夾持手的齒輪（6）上均設有螺絲孔，均通過緊定螺釘固定在控制后夾持手的軸（5）上，所述控制前夾持手的齒輪（10）上設有螺絲孔，通過緊定螺釘固定在控制前夾持手的軸（9）上。

3.根據權利要求1所述的搖枝式堅果收獲機，其特征在于：所述后夾持手（1）通過銷釘、銷孔安裝在控制后夾持手的軸（5）上，所述前夾持手（2）通過銷釘、銷孔安裝在控制前夾持手的軸（9）上，所述后夾持手（1）和前夾持手（2）位置錯開，并均在內側設有海綿墊。

4.根據權利要求1所述的搖枝式堅果收獲機，其特征在于：所述保護殼（3）與保護殼后蓋（4）通過螺栓、螺母連接。

5.根據權利要求1所述的搖枝式堅果收獲機，其特征在于：所述連接器（11）上帶有螺絲孔，帶有螺絲孔的連接器（11）通過螺絲固定的方式將蝸桿軸（28）與往復運動鐵塊（12）連接起來。

6.根據權利要求1所述的搖枝式堅果收獲機，其特征在于：所述保護桿（20）通過銷釘、銷孔安裝在往復運動部件外殼（19）上，所述保護桿（20）和手握桿（26）通過螺紋旋合連接。

7.根據權利要求1所述的搖枝式堅果收獲機，其特征在于：所述汽油機（27）和手握桿（26）通過螺紋旋合連接。

8.一種根據權利要求1-7任一項所述的搖枝式堅果收獲機的工作方法，其特征在于：步驟如下：所述后夾持手（1）和前夾持手（2）在準備開始作業時處于未閉合狀態，傾斜卡在堅果樹枝的合適位置，借樹枝的作用力手動旋轉保護桿（20），帶動往復運動部件外殼（19）旋轉，進而帶動往復運動鐵塊（12）旋轉，通過連接器（11）使得蝸桿軸（28）與蝸桿（8）同步旋轉，與蝸桿（8）嚙合的控制后夾持手的蝸輪（7）也隨之轉動，并帶動后夾持手（1）與控制后夾持手的齒輪（6）同步轉動，與控制后夾持手的齒輪（6）嚙合的控制前夾持手的齒輪（10）反向轉動，并帶動前夾持手（2）轉動，實現后夾持手（1）與前夾持手（2）的漸漸閉合，閉合過程中將后夾持手（1）與前夾持手（2）在堅果樹枝上漸漸擺正，當已夾緊樹枝時停止轉動保護桿（20），并拉開汽油機（27）閘線，開始作業，所述汽油機（27）開始供能后，傳動軸（18）旋轉，帶動錐齒輪Ⅱ（17）旋轉，與錐齒輪Ⅱ（17）嚙合的錐齒輪Ⅰ（16）隨之轉動，并帶動小齒輪（15）同步轉動，與小齒輪（15）嚙合的偏心輪（14）也隨之轉動，通過往復運動連接件（13）使得往復運動鐵塊（12）開始做往復運動，接著通過連接器（11）使得夾持機構整體做往復運動，開始晃動堅果樹枝，并通過調速旋鈕（25）控制晃動速度，當作業結束后，反向旋轉保護桿（20），即可使得后夾持手（1）與前夾持手（2）緩慢分開。