[發明專利]判斷道路行人為斥力關系的方法及系統有效
| 申請號： | 201810935892.2 | 申請日： | 2018-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN108909708B | 公開（公告）日： | 2019-12-13 |
| 發明（設計）人： | 毛琳;楊大偉;許燁豪 | 申請（專利權）人： | 大連民族大學 |
| 主分類號： | B60W30/095 | 分類號： | B60W30/095;B60W50/00 |
| 代理公司： | 21235 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) | 代理人： | 劉斌 |
| 地址： | 116600 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 斥力 運動目標跟蹤 定義關系 方式判斷 速度減緩 系統判斷 行進路線 智能化 相向 概率 移動 恢復 | ||
1.一種判斷道路行人為斥力關系的方法，其特征在于，相向而行的行人，在若干個行進路線中具有會發生碰撞的路線，行人在相遇時移動速度減緩、甚至停止，直到相遇結束后恢復速度，當前圖像顯示的行人為斥力關系的概率由下式計算：
當行人i和j為相向而行并不斷接近，斥力概率Pr會逐漸增大，直到斥力概率會超過δ從而被判定為磁力行人，則行人i和j為斥力關系；
其中：
Pri為行人i的斥力概率；
sij為行人i和j之間的距離；
dij為行人i和j分別與攝像頭的距離的差值，且dij＝|zi-zj|，其中zi為行人i與攝像頭之間的距離，zj為行人j與攝像頭之間的距離；
m和n為常系數，且m,n∈(0,1)；
vi和vj分別為行人i和j的移動速度，vivj＜0表示行人i和j為相向而行。
2.一種判斷道路行人為斥力關系的系統，其特征在于，存儲有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行：
相向而行的行人，在若干個行進路線中具有會發生碰撞的路線，行人在相遇時移動速度減緩、甚至停止，直到相遇結束后恢復速度，當前圖像顯示的行人為斥力關系的概率由下式計算：
當行人i和j為相向而行并不斷接近，斥力概率Pr會逐漸增大，直到斥力概率會超過δ從而被判定為磁力行人，則行人i和j為斥力關系；
其中：
Pri為行人i的斥力概率；
sij為行人i和j之間的距離；
dij為行人i和j分別與攝像頭的距離的差值，且dij＝|zi-zj|，其中zi為行人i與攝像頭之間的距離，zj為行人j與攝像頭之間的距離；
m和n為常系數，且m,n∈(0,1)；
vi和vj分別為行人i和j的移動速度，vivj＜0表示行人i和j為相向而行。
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