[發明專利]一種鐵藝沖壓印花自動化系統

有效

• 申請號: 201810935686.1
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108995455B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王丕孔
• 申請（專利權）人: 冊亨縣善美樂工藝品有限責任公司
• 主分類號: B44B5/00
• 分類號: B44B5/00
• 代理公司: 貴陽索易時代知識產權代理事務所(普通合伙) 52117
• 代理人: 管寶偉

1.一種鐵藝沖壓印花自動化系統，包括設置有印花沖壓模具的沖床(1)，其特征在于：還包括供料裝置(2)、置料裝置(3)和用于從供料裝置(2)中拾取待沖壓加工的毛坯件以放置到沖床(1)上沖印加工且同時將沖床(1)中已加工完成的印花部件拾取并放置到置料裝置(3)中的物料搬運裝置(4)；

所述供料裝置(2)包括安裝底座(21)、底部固定在安裝底座(21)而頂部開口且內腔直徑大于毛坯件輪廓的物料筒(22)、至少兩根豎直設置而底端固定在安裝底座(21)上的導桿(23)、設置在物料筒(22)內用于托持毛坯件的托盤(24)和滑動連接在兩導桿(23)上且同時與托盤(24)剛性連接的托持架(25)，并設置旋轉電機(26)通過安裝架(27)固定在導桿(23)的頂端之上，還設置有豎直的絲杠(28)，所述絲杠(28)下端活動連接在安裝底座(21)上，上端活動連接在安裝架(27)上并與安裝架(27)上的旋轉電機(26)連接，同時設置與絲杠(28)配合的絲母(29)與托持架(25)連接；

所述物料搬運裝置(4)包括機架(41)、分割器(42)、電機(43)和拾取抓手(44)，所述機架(41)設置有上表面平整的安裝臺(411)，所述分割器(42)設置在安裝臺(411)之上并使輸出軸豎直向上設置，所述電機(43)設置在分割器(42)上并與分割器(42)輸入軸連接，所述分割器(42)輸出軸上設置有安裝盤(45)，并將若干拾取抓手(44)以分割器(42)輸出軸為軸心地圓周分布并固定在安裝盤(45)上；

所述拾取抓手(44)包括連接架(441)、伸縮裝置(442)、拾取架(443)、和拾取裝置(444)，所述連接架(441)一端固定在安裝盤(45)上，所述伸縮裝置(442)一端固定在連接架(441)另一端，且設置伸縮方向在豎直方向上，并將伸縮裝置(442)另一端與拾取架(443)連接，并在拾取架(443)之下設置與拾取架(443)連接的拾取裝置(444)，所述拾取裝置(444)為吸盤；

所述伸縮裝置(442)包括伸縮氣缸(4421)和至少兩根第二導桿(4422)，所述伸縮氣缸(4421)一端與拾取架(443)連接，另一端與連接架(441)連接，所述第二導桿(4422)一端固定在拾取架(443)上并使第二導桿(4422)與連接架(441)活動連接；

所述拾取架(443)還設置有接近傳感器(445)，所述接近傳感器(445)設置在拾取架(443)之下位置并使感應端接近拾取裝置(444)下底端所在平面；

本系統還包括布線裝置(5)，所述布線裝置(5)包括固定在物料搬運裝置(4)之外且不干涉物料搬運裝置(4)運行的安裝架(51)和多線路旋轉接頭(52)，所述多線路旋轉接頭(52)一端與分割器(42)輸出軸同軸地連接在安裝盤(45)之上，另一端與所述安裝架(51)連接；

所述多線路旋轉接頭(52)為氣電一體化旋轉接頭；

所述置料裝置(3)為與供料裝置(2)相同結構的裝置；

所述置料裝置(3)為上頂部開口的收集箱。