[發(fā)明專利]一種適應(yīng)飛行器推力離散特性的控制參數(shù)調(diào)整方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810935661.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN108958038B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮昊;陳光山;奚勇;夏斌;廖幻年;沈紅祥;馬學(xué)銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海航天控制技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G05B13/04
• 分類號(hào): G05B13/04
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 圣冬冬

1.一種適應(yīng)飛行器推力離散特性的控制參數(shù)調(diào)整方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：確定馬赫數(shù)作為參數(shù)調(diào)整的基礎(chǔ)變量；

步驟二：選擇馬赫數(shù)作為控制參數(shù)分檔調(diào)整依據(jù)；

步驟三：根據(jù)馬赫數(shù)選擇相應(yīng)的特征點(diǎn)，結(jié)合飛行器基本氣動(dòng)特性，設(shè)計(jì)控制參數(shù)，擬合出馬赫數(shù)與控制參數(shù)的變化規(guī)律，獲得控制參數(shù)隨馬赫數(shù)變化的計(jì)算公式；

步驟四：分析飛行器動(dòng)力系數(shù)與動(dòng)壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在步驟三的基礎(chǔ)上進(jìn)一步擬合包線內(nèi)動(dòng)壓與控制參數(shù)的變化規(guī)律，獲得隨動(dòng)壓和馬赫數(shù)變化的計(jì)算公式；

按照馬赫數(shù)選擇特征點(diǎn)，針對(duì)每個(gè)特征點(diǎn)分別設(shè)計(jì)控制參數(shù)，控制參數(shù)的表達(dá)式如式(1)，控制參數(shù)根據(jù)馬赫數(shù)線性插值得到；

f(a_ij,b_ij)＝(a_ij×Ma+b_ij)/q (1)

其中，Ma為飛行中實(shí)時(shí)的馬赫數(shù)，q為飛行中實(shí)時(shí)的動(dòng)壓；

步驟五：考慮典型溫度下彈性模態(tài)頻率隨時(shí)間變化規(guī)律，選擇最低的模態(tài)頻率狀態(tài)作為設(shè)計(jì)狀態(tài)進(jìn)行濾波器設(shè)計(jì)，濾波器中心頻率隨時(shí)間不斷變化，保持與彈性模態(tài)變化規(guī)律一致，提高系統(tǒng)在不同飛行狀態(tài)下的穩(wěn)定性和對(duì)高頻振動(dòng)的抑制能力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)飛行器推力離散特性的控制參數(shù)調(diào)整方法，其特征在于，所述步驟一中：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工作溫度包絡(luò)內(nèi)的推力變化曲線，計(jì)算典型溫度狀態(tài)下的飛行軌跡，分析飛行器總體參數(shù)隨時(shí)間和隨馬赫數(shù)的變化規(guī)律，選擇常溫狀態(tài)作為額定設(shè)計(jì)狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適應(yīng)飛行器推力離散特性的控制參數(shù)調(diào)整方法，其特征在于，所述典型溫度包括常溫、高溫、低溫；所述總體參數(shù)包括：推力、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)飛行器推力離散特性的控制參數(shù)調(diào)整方法，其特征在于，所述步驟二中飛行器飛行包線大，不同速度、高度下的氣動(dòng)特性差異明顯，根據(jù)不同馬赫數(shù)區(qū)間內(nèi)的氣動(dòng)特性，在步驟一的基礎(chǔ)上對(duì)飛行馬赫數(shù)進(jìn)行分檔；根據(jù)彈上捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算得到的馬赫數(shù)作為控制參數(shù)計(jì)算的基本輸入，對(duì)輸入馬赫數(shù)進(jìn)行限幅處理，并根據(jù)馬赫數(shù)的大小對(duì)飛行階段進(jìn)行劃分。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)飛行器推力離散特性的控制參數(shù)調(diào)整方法，其特征在于，所述步驟五中典型溫度包括常溫、高溫、低溫。