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[發(fā)明專利]垂直儲料送料機在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201810935446.1 申請日: 2018-08-16
公開(公告)號: CN109110389A 公開(公告)日: 2019-01-01
發(fā)明(設計)人: 李政德;劉霞 申請(專利權)人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
主分類號: B65G17/12 分類號: B65G17/12;B65G17/34
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 215300 江蘇省蘇州*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 儲料槽 傳動件 主動軸 轉動 豎直上料機構 物料水平 送料機 儲料 托板 電機 垂直 水平方向空間 抓取 水平面垂直 驅動 豎直向上 從動軸 工夾具 供料 夾取 上行 保證
【權利要求書】:

1.一種垂直儲料送料機,包括儲料槽(1),其特征在于:所述的儲料槽(1)相對水平面垂直設置且儲料槽(1)內的物料水平放置;所述的儲料槽(1)上設有豎直上料機構(2),該豎直上料機構(2)包括能夠驅動主動軸(4)轉動的電機(3),主動軸(4)通過傳動件(5)帶動從動軸(6)轉動且傳動件(5)的外側設有固定在傳動件(5)上用于放置物料的托板(7);所述的電機(3)驅動主動軸(4)轉動以帶動傳動件(5)上的托板(7)上行,將物料送到儲料槽(1)的頂端。

2.根據權利要求1所述的垂直儲料送料機,其特征在于:所述電機(3)的驅動端上設有驅動鏈輪(8),驅動鏈輪(8)通過驅動鏈條(9)與主動軸(4)上的傳動鏈輪(10)相連接,使得電機(3)能夠驅動主動軸(4)轉動并進而帶動傳動件(5)上的托板(7)上行,將物料送到儲料槽(1)的頂端。

3.根據權利要求1所述的垂直儲料送料機,其特征在于:所述電機(3)的驅動端與傳動軸(11)相連接,傳動軸(11)的兩端分別通過齒輪結構與相對應的主動軸(4)的端部相連接以驅動兩主動軸(4)同步轉動。

4.根據權利要求3所述的垂直儲料送料機,其特征在于:所述電機(3)的驅動端上設有驅動鏈輪(8),驅動鏈輪(8)通過驅動鏈條(9)與傳動軸(11)上的傳動鏈輪(10)相連接,傳動軸(11)的兩端分別設有主圓錐齒輪(12)且該主圓錐齒輪(12)分別與相對應的主動軸(4)端部的從圓錐齒輪(13)相嚙合,使得傳動軸(11)能夠驅動與其相垂直的主動軸(4);所述的電機(3)通過驅動傳動軸(11)轉動,從而通過傳動軸(11)帶動兩主動軸(4)同步轉動并進而帶動傳動件(5)上的托板(7)上行,將物料送到儲料槽(1)的頂端。

5.根據權利要求1或3所述的垂直儲料送料機,其特征在于:所述的主動軸(4)上設有主動鏈輪(14)且從動軸(6)上設有從動鏈輪(15),主動鏈輪(14)和從動鏈輪(15)之間通過作為傳動件(5)的鏈條相連接。

6.根據權利要求5所述的垂直儲料送料機,其特征在于:所述的主動鏈輪(14)成對設置在主動軸(4)上且從動鏈輪(15)成對設置在從動軸(6)上,則成對設置的主動鏈輪(14)和從動鏈輪(15)分別通過相應的傳動件(5)相連接,此時托板(7)與傳動件(5)的連接處位于傳動件(5)的側壁上或者傳動件(5)的外表面上。

7.根據權利要求1所述的垂直儲料送料機,其特征在于:所述的傳動件(5)上設有成對的托板(7),托板(7)一上一下固定設置在傳動件(5)的外側,使得一個托板(7)上的物料用盡時,則另一個托板(7)恰好位于儲料槽(1)的內腔底部用于放置新的物料。

8.根據權利要求1或3所述的垂直儲料送料機,其特征在于:所述的儲料槽(1)包括四根立柱(16)和門板(17),位于門板(17)兩側的兩根立柱(16)分別通過橫梁(18)與對應的立柱(16)固定相連,位于門板(17)對側的兩根立柱(16)之間則通過橫梁(18)固定相連、或者直接通過內凹限位面板(19)固定相連。

9.根據權利要求8所述的垂直儲料送料機,其特征在于:所述的主動軸(4)設置在門板(17)的對側時,四根立柱(16)構成的四個立面中的一個采用門板(17)封閉、其余三個皆采用內凹限位面板(19)封閉,內凹限位面板(19)分別通過相應的連接片(20)與對應立柱(16)間的橫梁(18)相連接,該連接片(20)能夠嵌入內凹限位面板(19)的凹槽內。

10.根據權利要求9所述的垂直儲料送料機,其特征在于:所述門板(17)對側的內凹限位面板(19)位于連接主動軸(4)和從動軸(6)的兩傳動件(5)之間的立面內,且該內凹限位面板(19)的兩側分別沿傳動件(5)豎向設有固定在橫梁(18)內外側的導向保護槽(21);所述門板(17)兩側的內凹限位面板(19)的側邊能夠直接與對應的立柱(16)相連接。

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