[發(fā)明專利]幫助盲人尋找物品的系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810935368.5
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108875714A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁錦濤;魏永濤;趙天姿;陳若愚;張明
• 申請（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)秦皇島分校
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 王鴻遠

1.一種幫助盲人尋找物品的系統(tǒng)，其特征在于：包括：

360度圖像采集裝置，用于對盲人所處環(huán)境進行360度全方位圖像信息的采集，并將采集到圖像信息發(fā)送給中央控制器；

中央控制器，用于對接收到的圖像信息進行識別計算處理，并將計算得到的所要查找的物品的相對位置信息發(fā)送給觸覺裝置；

觸覺裝置，用于將接收到的所要查找的物品的相對位置信息以觸覺的方式告知給盲人。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幫助盲人尋找物品的系統(tǒng)，其特征在于：所述中央控制器包括從機處理單元和主機處理單元，

所述從機處理單元用于接收360度圖像采集裝置發(fā)送來的圖像信息，并接收到的圖像信息發(fā)送給主機處理單元；同時，用于接收所述主機處理單元發(fā)送來的所要查找的物品的相對位置信息，并將接收到的所要查找的物品的相對位置信息發(fā)送給所述觸覺裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的幫助盲人尋找物品的系統(tǒng)，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，用來驅(qū)動所述360度圖像采集裝置進行轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對盲人所處環(huán)境進行360度全方位圖像信息的采集。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的幫助盲人尋找物品的系統(tǒng)，其特征在于：所述360度圖像采集裝置包括兩個攝像頭，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的輸出軸上共軸線設(shè)置有聯(lián)動桿，各所述攝像頭位置對應(yīng)設(shè)置于所述聯(lián)動桿的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的幫助盲人尋找物品的系統(tǒng)，其特征在于：所述360度圖像采集裝置包括攝像頭，所述攝像頭共軸線設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的輸出軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的幫助盲人尋找物品的系統(tǒng)，其特征在于：還包括第一無線通訊模塊，用于實現(xiàn)所述從機處理單元與所述360度圖像采集裝置、所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和所述觸覺裝置之間的無線通訊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的幫助盲人尋找物品的系統(tǒng)，其特征在于：還包括第二無線通訊模塊，用于實現(xiàn)所述從機處理單元與所述主機處理單元之間的無線通訊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的幫助盲人尋找物品的系統(tǒng)，其特征在于：所述360度圖像采集裝置、所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和所述觸覺裝置分別與所述第一無線通訊模塊電連接，所述第一無線通訊模塊、所述從機處理單元、所述第二無線通訊模塊和所述主機處理單元依次電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的幫助盲人尋找物品的系統(tǒng)，其特征在于：所述360度圖像采集裝置、所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和所述從機處理單元呈一體化設(shè)置。

10.一種基于權(quán)利要求1-9中任一所述的幫助盲人尋找物品的系統(tǒng)的物品尋找方法，其特征在于：包括以下步驟：

利用360度圖像采集裝置對盲人所處環(huán)境進行360度全方位圖像信息的采集，并將采集到圖像信息發(fā)送給中央控制器；

利用中央控制器對接收到的圖像信息進行識別計算處理，并將計算得到的所要查找的物品的相對位置信息發(fā)送給觸覺裝置；

利用觸覺裝置將接收到的所要查找的物品的相對位置信息以觸覺的方式告知給盲人。