[發明專利]基于矢量推進的水下直升機在審

申請號：	201810935264.4	申請日：	2018-08-16
公開（公告）號：	CN109050838A	公開（公告）日：	2018-12-21
發明（設計）人：	司玉林;王英強;毛江銘;馮仁棟;孫吉莉;劉勛;王智鯤;陳鷹;黃豪彩	申請（專利權）人：	浙江大學
主分類號：	B63C11/52	分類號：	B63C11/52;B63H5/08;B63H21/17
代理公司：	杭州求是專利事務所有限公司 33200	代理人：	林超
地址：	310058 浙江***	國省代碼：	浙江;33
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	矢量推進組件主體外殼中間殼體直升機舵機轉動軸固定連接電機電機輸出軸軸心線水平碟形外殼工作模式機體側部上下兩端水平布置圓盤結構周向間隔扁平狀面驅動上殼體外周面下殼體螺旋槳推進器朝外均布回轉
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種基于矢量推進的水下直升機，其特征在于：包括上殼體(13)、下殼體(15)、舵機(3、6、7、12)、電機(1、4、9、10)、螺旋槳(2、5、8、11)和中間殼體，所述上殼體(13)和下殼體(15)固定在中間殼體的上下兩端形成主體外殼，主體外殼為扁平狀的圓盤結構，主體外殼的周圍安裝有四組矢量推進組件，四組矢量推進組件沿主體外殼周向間隔均布，每個矢量推進組件包括舵機(3、6、7、12)、電機(1、4、9、10)、螺旋槳(2、5、8、11)，舵機(3、6、7、12)機體固定于中間殼體外周面，舵機(3、6、7、12)的轉動軸沿中間殼體徑向朝外并固定連接電機(1、4、9、10)機體側部，電機(1、4、9、10)輸出軸和螺旋槳(2、5、8、11)固定連接；所述的四組矢量推進組件的四個舵機(3、6、7、12)均水平布置且轉動軸的軸心線水平共面，驅動各自的電機(1、4、9、10)輸出軸實現0～180°的轉向。

2.根據權利要求1所述的一種基于矢量推進的水下直升機，其特征在于：

所述的矢量推進組件中，利用舵機(3、6、7、12)帶動電機的朝向進而改變產生推力的方向，利用電機(1、4、9、10)、螺旋槳(2、5、8、11)產生推力而改變推力大小，四組矢量推進組件組合工作實現所述水下直升機的推進運動。

3.根據權利要求1所述的一種基于矢量推進的水下直升機，其特征在于：

所述上殼體(13)和所述下殼體(15)邊緣均勻環布12個凹槽，凹槽底部開有螺紋通孔，分別通過螺母和螺栓固定于中間殼體上，成為整體組成水下直升機的主體外殼。

4.根據權利要求1所述的一種基于矢量推進的水下直升機，其特征在于：

所述上殼體(13)上表面和下殼體(15)下表面均為波浪形曲面。

5.根據權利要求1所述的一種基于矢量推進的水下直升機，其特征在于：

采用AB環氧樹脂與704硅橡膠密封處理主體外殼表面。

6.根據權利要求1所述的一種基于矢量推進的水下直升機，其特征在于：

所述舵機(3、6、7、12)通過連接件和自攻螺釘固定安裝于中間殼體外周面。

7.根據權利要求1所述的一種基于矢量推進的水下直升機，其特征在于：

所述的中間殼體中間設有支架(14)，支架(14)安裝有驅動電路，驅動電路分別與四組矢量推進組件的舵機和電機連接。