[發(fā)明專利]一種活塞驅(qū)動定位裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810934604.1
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109211119A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛永
• 申請（專利權(quán)）人: 南京福碧源環(huán)境技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;H02K7/116
• 代理公司: 南京睿之博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32296
• 代理人: 黃成萍

1.一種活塞驅(qū)動定位裝置，其特征在于：包括電機(3)、電機齒輪(1)、活塞齒輪(2)、活塞(4)、U形光電開關(guān)(5)、活塞卡扣(6)，所述電機齒輪(1)安裝在電機(3)的轉(zhuǎn)軸上，所述電機齒輪(1)上設(shè)置有光柵(21)，所述活塞齒輪(2)的中心開設(shè)有螺紋孔(22)，所述電機齒輪(1)與活塞齒輪(2)相嚙合連接；所述活塞(4)的外表面開設(shè)有外螺紋，所述活塞(4)的一端通過螺紋孔(22)與外螺紋之間的配合穿過活塞齒輪(2)，而所述活塞卡扣(6)設(shè)置于活塞(4)上；所述U形光電開關(guān)(5)嵌套在活塞齒輪(2)上，且光柵(21)位于U形光電開關(guān)(5)的光紅外發(fā)射管(51)和紅外接收管(52)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述活塞驅(qū)動定位裝置，其特征在于：還包括控制器，所述控制器分別與U形光電開關(guān)(5)和電機(3)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述活塞驅(qū)動定位裝置，其特征在于：所述光柵(21)沿活塞齒輪(2)周向均勻分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述活塞驅(qū)動定位裝置，其特征在于：所述活塞卡扣(6)設(shè)置于活塞(4)穿過活塞齒輪(2)的一端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述活塞驅(qū)動定位裝置，其特征在于：光柵(21)位于U形光電開關(guān)(5)的紅外發(fā)射管(51)和紅外接收管(52)中間。

6.一種采用權(quán)利要求1-5任一所述的活塞驅(qū)動定位裝置的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，初始位置確定：當(dāng)活塞卡扣(6)行進到活塞齒輪(2)位置時，活塞齒輪(2)被卡住，從而卡住電機(3)，電機(3)堵轉(zhuǎn)時，電機(3)電流急劇變大，通過檢測電機(3)電流來確定電機(3)是否堵轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(3)堵轉(zhuǎn)時，定義此時活塞(4)位于初始位置；

步驟2，單個脈沖信號時間內(nèi)活塞(4)的單位行進距離確定：啟動電機(3)驅(qū)動活塞(4)行進，通過U形光電開關(guān)(5)檢測活塞齒輪(2)上光柵(21)的脈沖信號，同時測量活塞(4)的行進距離；根據(jù)測量得到活塞(4)行進距離、脈沖信號，得到單個脈沖信號時間內(nèi)活塞(4)的單位行進距離；

步驟3，行進距離所需紅外線通過光柵個數(shù)確定：根據(jù)活塞所要行進的距離以及單個脈沖信號時間內(nèi)活塞(4)的單位行進距離，確定脈沖信號個數(shù)，進而確定行進距離所需紅外線通過光柵個數(shù)；

步驟4，活塞行進定位；當(dāng)活塞(4)行進時，活塞齒輪(2)轉(zhuǎn)動，U形光電開關(guān)(5)的紅外發(fā)射管(51)發(fā)射紅外線，紅外接收管(52)間隔性收到通過光柵的紅外線，當(dāng)檢測到紅外線通過光柵的個數(shù)為行進距離所需紅外線通過光柵個數(shù)時，立即停止電機(3)轉(zhuǎn)動，此時活塞(4)的位置為所需位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述定位方法，其特征在于：步驟2中單個脈沖信號時間內(nèi)活塞(4)的單位行進距離確定時，通過在初始位置上行進一段距離進行確認(rèn)。