[發明專利]一種基于遠近光燈照射原理的車燈開啟狀態判別方法在審
| 申請號： | 201810934489.8 | 申請日： | 2018-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN108944650A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 朱虹;王棟;杜森;黃玉巖;薛杉;潘順真 | 申請（專利權）人： | 浙江安諧智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B60Q1/14 | 分類號： | B60Q1/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車燈 視頻幀序列 開啟狀態 遠近光燈 機動車 車燈區域 正負樣本 照射 機器學習模型 視頻運動目標 等間隔采樣 訓練模型 左右兩側 發光體 分類器 近光燈 遠光燈 幀畫面 置信度 跟蹤 高光 匹配 圖像 行駛 拍攝 監督 學習 圖片 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于遠近光燈照射原理的車燈開啟狀態判別方法，其用于對若干夜間亮燈行駛于道路的機動車進行車燈開啟狀態判別，其特征在于包括如下步驟：
1)獲取能夠明顯辨別車燈形態的圖像；
通過設置道路雙攝像機的曝光參數、光源補光、高光抑制、紅外成像、偏振濾波，通過使用雙攝像頭分別獲取有識別能力的圖像以及干擾少的圖片；
2)根據拍攝的圖片中發光體在幀畫面中呈現高光的特點，采用閾值方法，提取車燈區域；
3)采用視頻運動目標跟蹤方法，對屬于同一機動車的左右兩側燈進行匹配跟蹤，獲得車燈序列；
4)將屬于同一行駛機動車的車燈區域的視頻幀序列長度歸一化為相同長度，通過等間隔采樣或給出置信度較高的同長度車燈視頻幀序列；
5)事先按照步驟1至步驟4，收集集遠光燈的車燈視頻幀序列，以及近光燈的視頻幀序列，作為訓練模型的正負樣本，正負樣本的數量保持均衡，即建議正負樣本數量基本相同；
6)將步驟5得到的正負樣本，尋找一個機器學習模型，或者深度學習網絡模型，對其進行監督學習；
7)用步驟6訓練完成后的遠近光燈識別分類器對行駛于道路上的機動車進行遠光燈持續開啟狀態的識別。
2.根據權利要求1所述基于遠近光燈照射原理的車燈開啟狀態判別方法，其特征是：所述雙攝像頭設置于道路上方，且其拍攝方向斜向路面。
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