[發明專利]一種水下機器人用具有減震功能的外殼

在審

• 申請號: 201810934299.6
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109050837A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 謝忠連
• 申請（專利權）人: 東莞市奇趣機器人科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種水下機器人用具有減震功能的外殼，包括攝像機防水外殼、防水架、動力裝置和橫桿，所述攝像機防水外殼的內部安裝有攝像機，所述攝像機防水外殼的下方設置有液壓桿，所述防水架的內部設置有出油通道，所述海綿板的表面開設有孔槽，所述旋轉電機的下方安裝有軟板，所述動力裝置的兩端均設置有動力連接口，所述橫桿的下方安裝有彈簧桿，所述彈簧桿的內部安裝有彈簧，所述彈簧桿的下方設置有圓盤。該種水下機器人結構較為完善，能夠適應水下多變的環境，水下機器人在水下活動時，不容易造成水下機器人的傾斜翻倒，其次水下機器人的移動較為方便，機器人在行走時的聲音較小，不會對水下生物產生干擾。

技術領域

本發明涉及水下機器人技術領域，具體為一種水下機器人用具有減震功能的外殼。

背景技術

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人，水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具，無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種，水下機器人的應用范圍十分廣泛，可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結構好壞情況；遙控偵察、危險品靠近檢查；水下基陣協助安裝/拆卸；船側、船底走私物品檢測(公安、海關)；水下目標觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等，但是現有的水下機器人結構不夠完善，無法適應水下多變的環境，水下機器人在水下活動時，由于受到水面浮力的影響，容易造成水下機器人的傾斜翻倒，其次水下含有大量水草等物質，不利于水下機器人的移動，機器人在行走時的聲音較大，會對水下生物產生干擾，針對上述問題，我們提出了一種水下機器人用具有減震功能的外殼。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水下機器人用具有減震功能的外殼，以解決上述背景技術中提出水下機器人結構不夠完善，無法適應水下多變的環境，水下機器人在水下活動時，由于受到水面浮力的影響，容易造成水下機器人的傾斜翻倒，其次水下含有大量水草等物質，不利于水下機器人的移動，機器人在行走時的聲音較大，會對水下生物產生干擾的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種水下機器人用具有減震功能的外殼，包括攝像機防水外殼、防水架、動力裝置和橫桿，所述攝像機防水外殼的內部安裝有攝像機，所述攝像機防水外殼的下方設置有液壓桿，所述防水架的內部設置有出油通道，且防水架位于液壓桿的下方，所述出油通道的下方連接有液壓缸，且液壓缸的兩側均設置有海綿板，所述海綿板的表面開設有孔槽，所述海綿板的內側設置有固定框，且固定框的內部安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的下方安裝有軟板，且軟板的下方設置有支撐平板，所述支撐平板的內部開設有電池槽，且電池槽的內部放置有蓄電池，所述防水架的兩側均設置有照明燈，所述動力裝置的兩端均設置有動力連接口，且動力裝置位于支撐平板的下方，所述橫桿的下方安裝有彈簧桿，且橫桿位于照明燈的下方，所述彈簧桿的內部安裝有彈簧，所述彈簧桿的下方設置有圓盤，且圓盤的下方安裝有防滑層。

優選的，所述固定框的內表面與旋轉電機的外表面之間貼合，且位于固定框的外表面與海綿板的內表面之間貼合，而且孔槽沿海綿板的表面均勻分布。

優選的，所述支撐平板的兩端與防水架的內壁之間焊接，且照明燈之間關于支撐平板的豎直中心線對稱。

優選的，所述動力連接口的外側安裝有橡膠圈，且橡膠圈的外側設置有支撐柱，所述支撐柱的下方安裝有車輪夾，且車輪夾的內部貫穿有車輪。

優選的，所述橡膠圈位于動力連接口與支撐柱交界處的外側，且橡膠圈共設置有兩個，而且橡膠圈的厚度為0.5mm。

優選的，所述彈簧桿與彈簧之間構成伸縮結構，且彈簧桿與圓盤之間的夾角為30o，而且圓盤的下表面粗糙。

優選的，所述旋轉電機的表面安裝有傳動軸，且傳動軸的下方焊接有固定塊，所述固定塊的內部開設有連接槽，且連接槽的內部旋接有連接柱，所述連接柱的下方固定有大鋸片。