[發明專利]多車型夾具切換控制方法有效
| 申請號： | 201810933948.0 | 申請日： | 2018-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN109175841B | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發明（設計）人： | 鄧杰銘;譚輝;劉觀平 | 申請（專利權）人： | 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/04 | 分類號： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 孫長江 |
| 地址： | 510760 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車型 夾具 切換 控制 方法 | ||
1.一種多車型夾具切換控制方法，其特征在于，在段替工位完成多車型夾具切換，段替工位設有供夾具臨時中轉放置一號中轉置臺、二號中轉置臺，用于搬送夾具的一號夾具切換機器人、二號夾具切換機器人，用于存放多組不同車型夾具的夾具置臺，用于檢測段替工位在席夾具型號的車型檢測開關；具體工作流程包括：
A1)當前目標車型數據寫入控制系統寄存器；
A2)兩個中轉置臺通過記憶信號和感應器判斷中轉置臺上有無夾具；各夾具置臺通過記憶信號和感應器檢測各自上面有無夾具；當記憶信號與感應器檢測的狀態不一致時輸出報警，并中斷運轉；
A3)確定中轉置臺沒有夾具，且夾具置臺上有夾具存在后，一號夾具切換機器人、二號夾具切換機器人進行啟動準備狀態；
A4)段替工位夾具車型檢測開關檢測當前在席夾具車型，并與目標車型進行核對；車型核對一致時，車型檢測開關退回，段替工位流程結束；
A5)車型核對不一致時，一號夾具切換機器人將當前在席夾具搬出；
A6)二號夾具切換機器人將目標車型夾具從所在夾具置臺搬出；
A7)一號夾具切換機器人將在席夾具放置在二號中轉置臺上，并等待一號中轉置臺的可進入信號；
A8)二號夾具切換機器人將目標車型夾具放置在一號中轉置臺上，一號中轉置臺向一號夾具切換機器人發出可進入信號；
A9)一號夾具切換機器人將一號中轉置臺上的目標車型夾具搬出，放置到段替工位上；
A10)二號夾具切換機器人將二號中轉置臺上的在席夾具搬出，放置到夾具置臺上；
A11)車型檢測開關進一步確定新放置的夾具與目標車型是否一致，一致則車型檢測開關退回，夾具鎖緊，流程結束，否則輸出異常報警。
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