[發明專利]一種基于桿間監控圖像與傳感器信號的路側停車管理系統

在審

• 申請號: 201810933823.8
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109035852A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 閆軍;劉武杰;項炎平
• 申請（專利權）人: 智慧互通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;H04N7/18;G08G1/017;G08G1/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種基于桿間監控圖像與傳感器信號的路側停車管理系統，該系統包括：攝像機組、傳感器、主控器；攝像機組安裝在第一安裝桿或者安裝位上，傳感器安裝在第二安裝桿或者安裝位上；所述攝像機組，用于采集監控區域圖像；傳感器，用于采集監控區域中至少一個車位的傳感器信號；所述主控器，用于根據監控區域中至少一個車位的傳感器信號和監控區域圖像，確定監控區域中各個車位的停車事件信息。本發明通過第二安裝桿或者安裝位上配置的傳感器采集的信號，與第一安裝桿或者安裝位上配置的攝像機組獲取的監控區域圖像，聯合分析確定監控區域中各個車位尤其是遠端車位的停車事件信息，可以提高路側停車管理中停車事件信息判定的準確性。

技術領域

本發明涉及路側停車管理領域，尤其涉及一種基于桿間監控圖像與傳感器信號的路側停車管理系統。

背景技術

目前，城市管理者為了緩解停車難問題，會在城市道路兩側設置部分車位，方便駕車人。城市路側停車，也稱路側占道停車或路內停車，一直是城市管理的難題，該類停車位的特點：車輛停放方向與道路方向一致，前后車輛會互相遮擋車牌，給管理者帶來視角不佳的問題。城市的路側停車場一般都是全開放式的停車位，車輛進出不受道閘等的約束，當前普遍由人工進行管理或輔助PDA人工管理，存在停車計費不規范、計時精度低、漏收費、亂收費、取證不足、難追溯、不能全天候管理等問題。在工管理的情況下，每個收費員實際能管理的車位極其有限，以一個路側平行停車，即停車方向平行于道路方向，車頭接車尾模式，又稱一字型停車的標準車位長6米計算，20個車位的長度在120米以上，由于該類路側車位在車輛停穩后，存在前后遮擋視角的問題，常常難以靜態觀測多輛車的車牌，需要人員反復往返目標車位近距離觀測取證，給管理帶來巨大的工作量，存在工作強度大、工作效率低、人員安全隱患大等問題。

近年來部分城市試行基于地磁傳感器的路側停車管理，依靠埋設于車位的地磁傳感器提供觸發信號，確定泊位是否被占用。這一方案依然是需要大量的人工參與，地磁傳感器只是輔助手段，不能完成車牌和車輛照片的取證。也有部分城市使用視頻樁設備進行停車管理，在每個停車位部署一個低矮的視頻樁設備，對車輛進行抓拍取證，存在視野范圍小、容易被遮擋、光干擾嚴重、需要大面積破壞路面、施工量大、成本高、難以應對不規范停車等問題。

新近也出現了在高位的安裝桿或者安裝位上架設相機管理路側停車的技術方案。該類方案采用單個安裝桿或者安裝位上部署多臺相機，聯合管理視野范圍內的車位。這類設備在使用時會面臨單一視角的問題，即相機在同一個安裝桿或者安裝位上集中安裝，造成觀測視角單一，各相機在觀測目標車位時，視角角度非常接近，且抗干擾能力弱，這一點在路側平行車位的場景中尤為突出。如圖1所示，路側平行停車管理一般是連片管理，常會沿著道路連續部署多個安裝桿或者安裝位，為了規避車的前大燈對相機設備的干擾，或相機設備的補光燈正面干擾駕駛人(部分城市禁止該行為)，各安裝桿或者安裝位的相機設備通常采用從車尾方向拍攝的模式疊加部署。一般的，路側平行停車的管理中，每個安裝桿或者安裝位一般高度在6米左右，每一安裝桿或者安裝位可管理若干個車位，當每個安裝桿或者安裝位管理多個車位時，安裝桿或者安裝位間的距離拉長，遠端車位上的車輛會出現重疊遮擋，基本無法判斷被遮擋的車位上是否有車輛，因此給檢測圖像目標和停車管理帶來圖像源頭的難題，嚴重限制了該方案的可靠性和管理更多車位的能力。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于桿間監控圖像與傳感器信號的路側停車管理系統，以解決路側停車管理中，由于相鄰安裝桿或者安裝位間距長、安裝桿或者安裝位上圖像采集設備的拍攝視角受限，而導致的車位停車事件信息判定準確率較低的問題。

本發明提供了一種基于桿間監控圖像與傳感器信號的路側停車管理系統，該系統包括：攝像機組、傳感器、主控器、第一安裝桿或者安裝位、第二安裝桿或者安裝位，所述攝像機組包含有一個或多個攝像機；

所述攝像機組安裝在第一安裝桿或者安裝位上，所述傳感器安裝在第二安裝桿或者安裝位上；

所述攝像機組，用于采集監控區域圖像；