[發(fā)明專利]一種VR輪椅訓練系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810933696.1
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108939460A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 傅道元
• 申請（專利權）人: 湖南曼紐科醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A63B26/00
• 分類號: A63B26/00;A63B21/005;A63B71/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種VR輪椅訓練系統(tǒng)，其特征在于：包括底座、主機、VR眼鏡和電源，所述底座上設有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽內設有第一支撐輥和第二支撐輥，所述第二限位槽內設有第三支撐輥和第四支撐輥，所述第一支撐輥或第二支撐輥上安裝有第一電磁阻尼器和第一速度傳感器，所述第三支撐輥或第四支撐輥上安裝有第二電磁阻尼器和第二速度傳感器，所述底座的一側設有操作臺，所述操作臺上設有第一旋鈕和第二旋鈕，所述第一旋鈕連接有第一可調電阻，所述第二旋鈕連接有第二可調電阻，所述第一電磁阻尼器通過第一可調電阻與電源連接，所述第二電磁阻尼器通過第二可調電阻與電源連接，所述第一速度傳感器輸出端和第二速度傳感器的輸出端均與主機的輸入端通信連接，所述VR眼鏡與主機通信連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種VR輪椅訓練系統(tǒng)，其特征在于：所述底座還安裝有引導斜坡。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種VR輪椅訓練系統(tǒng)，其特征在于：所述第一支撐輥和第二支撐輥平行安裝，所述第三支撐輥與第四支撐輥平行安裝，所述第一支撐輥的軸心與第三支撐輥的軸心經過同一直線，所述第二支撐輥的軸心與第四支撐輥的軸心經過同一直線。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種VR輪椅訓練系統(tǒng)，其特征在于：所述底座的兩側各設有兩個高度調節(jié)組件。

5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的一種VR輪椅訓練系統(tǒng)，其特征在于：還包括音箱，所述音箱的輸入端與VR主機的輸出端連接。

6.一種VR輪椅訓練系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

實時獲取所述第一速度傳感器采集的第一速度數(shù)據(jù)和第二速度傳感器采集的第二速度數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一速度數(shù)據(jù)和第二速度數(shù)據(jù)調整當前用戶在虛擬場景中的位置。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種VR輪椅訓練系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：還包括以下步驟：

根據(jù)所述第一速度數(shù)據(jù)和第二速度數(shù)據(jù)生成虛擬移動軌跡；

根據(jù)所述虛擬移動軌跡，計算用戶與虛擬場景中障礙物的碰撞次數(shù)。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種VR輪椅訓練系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：還包括以下步驟：

根據(jù)所述第一速度數(shù)據(jù)和第二速度數(shù)據(jù)，計算用戶的實時速度；

控制VR眼鏡顯示所述用戶的實時速度。

9.根據(jù)權利要求6-8任一項所述的一種VR輪椅訓練系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：還包括以下步驟：

根據(jù)當前用戶在虛擬場景中的位置，控制VR眼鏡顯示用戶所在位置的平面地圖。

10.根據(jù)權利要求6-8任一項所述的一種VR輪椅訓練系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：還包括以下步驟：

根據(jù)當前用戶在虛擬場景中的位置，控制VR眼鏡顯示當前用戶所在位置的坡度。