[發明專利]舵機艙綜合性能評估系統及其測試方法

有效

• 申請號: 201810933508.5
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108918174B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 范羅榮
• 申請（專利權）人: 無錫市航鵠科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 32316 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 花修洋

1.舵機艙綜合性能評估系統，其特征在于：包括穩定控制系統性能評估設備、舵機艙性能評估設備以及電氣故障診斷設備，所述穩定控制系統性能評估設備包括靜態性能測試系統和動態性能測試系統，所述舵機艙性能評估設備包括舵系統性能測試系統和電氣控制性能測試系統，所述電氣故障診斷設備包括電氣導通性能測試系統和電氣絕緣性能測試系統；

所述穩定控制系統性能評估設備包括穩定控制系統測試設備，所述舵機艙性能評估設備包括舵機艙測試設備；所述穩定控制系統測試設備、舵機艙測試設備均包括工控機模塊、信號調理組合、可編程信號發生器、液壓能源系統和除氣加注臺，所述除氣加注臺通過液壓能源系統向被測產品進行抽油、抽真空或加注新油，所述可編程信號發生器與舵機控制器信號連接，所述信號調理組合與被測產品的電氣轉換接口電氣連接，所述信號調理組合與工控機模塊信號連接；

所述靜態性能測試系統包括舵系統性能檢查測試、慣性測量裝置性能檢查測試、積分漂移測試、俯偏指令通道測試、俯偏速率通道測試、俯偏加速度通道測試、滾動指令通道測試、滾動速率通道測試、解算時間測試和極性測試；

所述動態性能測試系統包括俯偏通道動態測試和滾動通道動態測試；

(1)、所述舵系統性能檢查測試包括零位、傳遞系數和最大舵偏角的指標測試；

通過設置測試時間長度，然后根據通訊協議發送舵系統零位測試指令，實時采集舵系統反饋信號和舵指令信號，對采集數據進行濾波、平滑處理，計算舵反饋信號的平均值得出零位測試結果；

通過設置測試指令的形式，包含方波、正弦波或三角波的周期、幅值信息，然后根據通訊協議發送舵系統傳遞系數和最大舵偏角測試指令，實時采集舵系統反饋信號和舵指令信號，對采集數據進行濾波、平滑處理，根據判讀算法計算傳遞系數和最大舵偏角測試結果；

(2)、所述慣性測量裝置性能檢查測試包括慣性測量裝置零位測試和慣性測量裝置標度因子；

通過設置測試時間長度，然后根據通訊協議發送慣性測量裝置零位測試指令，實時采集慣性測量裝置輸出信號，對采集數據進行濾波、平滑處理，計算輸出信號的平均值得出零位測試結果；

設置測試時間長度，然后根據通訊協議發送慣性測量裝置標度因子測試指令，實時采集慣性測量裝置輸出信號，對采集數據進行濾波、平滑處理，根據以下公式計算慣性測量裝置標度因子測試結果：

式中，f——轉臺搖擺頻率，A——轉臺搖擺單邊幅值；

(3)、俯偏指令通道測試、積分漂移測試、俯偏速率通道測試、俯偏加速度通道測試、滾動指令通道測試、滾動速率通道測試和極性測試測試原理相同，包括：

通過設置測試時間長度，測試指令形式，包含方波、正弦波或三角波的周期、幅值信息，然后根據通訊協議發送俯偏指令通道測試指令，實時采集舵反饋信號和彈上計算機測試指令輸出信號，采集周期不高于2.5ms，對采集數據進行濾波、平滑處理，計算舵反饋信號的幅值大小以及相對輸入信號的相位滯后得出俯偏指令通道測試結果；

測試軟件應保證采集舵反饋信號和測試指令信號的時間同步性，同步時間差不大于2μs，當測試指令信號為數字量信號時，應以數字量信號為時間基準；

測試軟件的結果幅值和相位判讀算法采用時域分析法或快速傅立葉變換法；

(4)、解算時間測試：通過設置測試時間長度，然后通訊協議發送俯偏指令通道測試指令，實時采集舵反饋信號，對采集數據進行濾波、平滑處理，計算舵反饋信號的高電平持續時間后得出解算時間測試結果。