[發明專利]一種帶碳纖維切割刀具的防纏繞無人船

在審

• 申請號: 201810933364.3
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109131810A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 藍孝晶;劉波
• 申請（專利權）人: 山東鉅策新材料科技有限公司
• 主分類號: B63H5/16
• 分類號: B63H5/16
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 董尚風

本發明公開了一種帶碳纖維切割刀具的防纏繞無人船，涉及無人船技術領域，包括無人船本體，所述無人船本體的上表面固定安裝有伸縮機構，所述伸縮機構的左端固定安裝有旋轉機構，所述旋轉機構的底面固定連接有切割機構。該帶碳纖維切割刀具的防纏繞無人船，通過設置有旋轉機構，能夠使該裝置進行轉動，能夠使該裝置精準調節角度對準纏繞物，通過設置有切割機構，能夠該裝置調整切割刀與纏繞物的位置進行切割，避免該裝置出現亂晃碰觸障礙物的問題，通過設置有支撐板和第二螺紋管，配合使用滑竿、滑槽、底板、滑塊和滑環，能夠隨著螺紋桿運動對其進行支撐，避免螺紋桿出現傾斜的問題，提高了該裝置的穩定性和安全性。

技術領域

本發明涉及無人船技術領域，具體為一種帶碳纖維切割刀具的防纏繞無人船。

背景技術

隨著現代科學技術的發展，無人船技術在海洋中得到了廣泛的應用，同時對無人船在工作時所需要達到的各項功能指標也提出了越來越多的技術要求，隨著需要工作的水域情況越來越復雜，無人船在行駛中會遇到各種各樣的障礙物阻礙其行駛，而在行駛中遇到最大的問題即為動力組件發生纏繞的問題。

無人船不同于載人船，常用無人船在使用的過程中往往出現了解決纏繞困難的問題，當載人船的動力組件發生纏繞時，特別是不能通過船體內的結構部件而解決的纏繞問題，但是當無人船的動力組件發生纏繞時，無人船要進行自救非常困難，一旦不能實施自救，無人船便無法繼續行駛或繼續進行其他任務。

發明內容

本發明的目的就是為了彌補現有技術的不足，提供了一種帶碳纖維切割刀具的防纏繞無人船，它具有解決纏繞方便的優點，解決了解決纏繞困難的問題。

本發明為解決上述技術問題，提供如下技術方案：一種帶碳纖維切割刀具的防纏繞無人船，包括無人船本體，所述無人船本體的上表面固定安裝有伸縮機構，所述伸縮機構的左端固定安裝有旋轉機構，所述旋轉機構的底面固定連接有切割機構。

所述伸縮機構包括螺紋桿、定位板、定位桿、固定箱體、連接管、第一正反轉電機、第一斜齒輪、第一螺紋管、第一軸承、第二斜齒輪、轉動軸和擋板。

所述旋轉機構包括旋轉箱體、第二軸承、第一齒輪、第三軸承、減速電機、第一滾動軸、第二齒輪和第四軸承。

所述切割機構包括容置箱體、切割刀、電動推桿、通孔、固定塊、旋轉電機、轉動軸、密封軸承和空腔。

進一步的，所述無人船本體的上表面固定連接有固定箱體，所述固定箱體左側面的上部固定鑲嵌有第一軸承，所述固定箱體的內部放置有第一螺紋管，所述第一螺紋管左端的外表面與第一軸承的內圈固定連接，所述固定箱體的左側面放置有螺紋桿，所述螺紋桿的右端貫穿第一螺紋管并延伸至固定箱體的內部，且螺紋桿與第一螺紋管螺紋連接，所述螺紋桿的右端固定連接有定位板，所述定位板的右側面固定鑲嵌有兩個相對稱的連接管，且兩個連接管分別位于螺紋桿上下兩側，所述固定箱體的內側壁固定連接有兩個相對稱的定位桿，兩個所述定位桿的左端分別貫穿兩個連接管，并延伸至定位板的左側，且兩個定位桿分別與兩個連接管相套接，所述第一螺紋管的外表面固定連接有第一斜齒輪，所述固定箱體的內底壁固定連接有第一正反轉電機，所述第一正反轉電機的輸出端固定連接有轉動軸，所述轉動軸的頂端固定連接有第二斜齒輪，且第二斜齒輪與第一斜齒輪相嚙合。

通過采用上述技術方案，能夠使該裝置左右運動調節距離，使旋轉箱體收回更加方便，避免旋轉箱體在無人船本體后方影響該裝置正常航行的問題。

進一步的，所述螺紋桿的左端放置有旋轉箱體，所述旋轉箱體右側面的中部固定鑲嵌有第三軸承，所述旋轉箱體的左側面固定鑲嵌有第二軸承，所述螺紋桿的左端貫穿第三軸承并延伸至旋轉箱體的內部，且螺紋桿的外表面與第三軸承的內圈固定連接，所述螺紋桿左端的外表面與第二軸承的內圈固定連接，所述旋轉箱體的內底壁固定連接有減速電機，所述減速電機的輸出端固定連接有第一滾動軸，所述第一滾動軸的外表面固定連接有第二齒輪，所述螺紋桿的外表面固定連接有第一齒輪，且第一齒輪與第二齒輪相嚙合。