[發明專利]一種調頻間斷連續波雷達緩和相互干擾方法

有效

• 申請號: 201810933263.6
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109061580B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 邱萬智;鄭海樹;張凡;張遠輝
• 申請（專利權）人: 杭州岸達科技有限公司
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36
• 代理公司: 蘇州彰尚知識產權代理事務所(普通合伙) 32336
• 代理人: 潘劍

1.一種調頻間斷連續波雷達緩和相互干擾方法，包含以下步驟：

步驟1：初始化過程，產生第一個掃頻周期發送信號脈沖段所需的N個M元隨機數{c_n，n＝0，1，…N-1}，M為大于等于2的整數，N為一個掃頻周期內的脈沖段數目，即

N＝floor(T/T_c)

其中，T為掃頻周期,T_c為收發開關周期；

步驟2：添加初始相位，根據所述隨機數{c_n}對一個掃頻周期內的每一個脈沖段信號附加一個M相隨機初始相位其中,

步驟3：發送端發送所述一個掃頻周期的發送信號；

步驟4：接收端接收所述一個掃頻周期發送信號的回波信號；

步驟5：頻譜分析過程，對所述一個掃頻周期回波信號的差頻信號z(n)進行快速傅里葉變換得到回波信號頻譜；

步驟6：噪聲頻譜提取過程，對所述回波信號頻譜做信號檢測，判斷目標點和噪聲點；

步驟7：噪聲頻譜處理過程，將所述噪聲頻譜進行平移，量化和抽樣處理，產生N個M元隨機數{c_n，n＝0，1，…N-1}，用于下一個掃頻周期發送信號脈沖段初始相位的添加；

步驟8：將所述一個掃頻周期回波信號的差頻信號z(n)傳送數字信號處理模塊保存；

步驟9：重復運行步驟2至步驟7的操作P-1次，其中P為一幀數據所需的掃頻次數,其取值為大于等于1的整數；

步驟10：目標參數估計過程，數字信號處理模塊對所述P個掃頻周期回波信號的差頻信號z(n)進行處理，提取目標參數信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述掃頻周期內脈沖段添加隨機初始相位后的發送周期性脈沖信號為

其中，t為時間變量，rect(t)為矩形函數：

T_c為收發開關周期，τ為脈沖寬度，f₀為中心頻率，μ＝B/T為掃頻斜率，B為掃頻帶寬,T為掃頻周期。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始化過程產生N個M元隨機數{c_n}的操作為，從整數集{0,1,2,…,M-1}中隨機抽取，其中

c_n＝(ac_n-1+b)mod M，n＝0，1，…，N-1

其中常數的設定范圍為:乘積因子0aM；增量因子0≤bM；種子0c_-1M。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，對所述一個掃頻周期回波信號的差頻信號z(n)進行快速傅里葉變換得到回波信號頻譜的操作為：對差頻數字信號序列{z(n)，n＝1,2,…,Q}做L點快速傅立葉變換(FFT)再取其幅值的平方得到回波信號頻譜p(k),其中，Q為一個掃頻周期差頻信號數據點數,L為大于等于Q的整數，即

P(k)＝|FFT(z(n))|²，k＝0，1，…，L-1。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，對所述回波信號頻譜提取噪聲頻譜，過程操作為：對回波信號頻譜{p(k),k＝0,1,…,L-1}做信號檢測判斷出目標點和噪聲點，其中，噪聲點為K個，其對應的頻率值為K₀，K₁，…，K_K-1，噪聲點的p(k)值就構成了噪聲頻譜序列{r(k)}，即

r(k)＝p(K_k)，k＝0，1，...，K-1。