[發明專利]水電站調壓井缺陷檢測裝置

在審

• 申請號: 201810932893.1
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109030514A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 蘇懷智;周仁練;李俊
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G01N21/954
• 分類號: G01N21/954;G01N21/01
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種水電站調壓井缺陷檢測裝置，其特征在于，包括地面操控裝置和檢測裝置，所述地面操控裝置包括塔架，所述塔架設置在旋轉底座(116)上，所述塔架通過升降繩(2)連接平衡盤(3)，所述平衡盤(3)活動連接檢測裝置，所述檢測裝置包括主搭載平臺(4)和次搭載平臺(6)，所述次搭載平臺(6)與主搭載平臺(4)可拆卸連接，所述主搭載平臺(4)上外側設置有若干沿調壓井壁滑動的彈簧滾輪支座(4111)，所述主搭載平臺(4)上搭載有清洗裝置(5)，所述次搭載平臺(6)上搭載有信息獲取裝置，所述信息獲取裝置通過電纜與地面操控裝置連接。

2.根據權利要求1所述的水電站調壓井缺陷檢測裝置，其特征在于，所述地面操控裝置還包括卷揚機(111)、操控箱(12)和計米器(14)，所述卷揚機(111)連接升降繩(2)，所述操控箱(12)與卷揚機(111)、計米器(14)和信息獲取裝置均電連接。

3.根據權利要求1所述的水電站調壓井缺陷檢測裝置，其特征在于，所述塔架上設置有懸臂(113)，所述懸臂(113)一端連接有配重體(114)。

4.根據權利要求1所述的水電站調壓井缺陷檢測裝置，其特征在于，所述平衡盤(3)上開設有與次搭載平臺(6)適配的通孔。

5.根據權利要求1所述的水電站調壓井缺陷檢測裝置，其特征在于，所述主搭載平臺(4)為車輪狀，包括內環(40)和外環(41)，所述內環(40)和外環(41)通過連接桁架(42)連接。

6.根據權利要求1所述的水電站調壓井缺陷檢測裝置，其特征在于，所述旋轉底座(116)下方四周設置有支撐腿(117)。

7.根據權利要求5所述的水電站調壓井缺陷檢測裝置，其特征在于，所述清洗裝置(5)包括清水箱(51)、增壓水泵(52)、分流器(53)、連接管(54)和設置在外環上的清洗鋼絲毛刷(55)及旋轉噴頭(56)，所述清水箱(51)與所述增壓水泵(52)進口連接，所述增壓水泵(52)出口連接分流器(53)，所述分流器(53)通過連接管(54)與旋轉噴頭(56)連接。

8.根據權利要求1所述的水電站調壓井缺陷檢測裝置，其特征在于，所述信息獲取裝置包括三維激光成像雷達(61)、慣性導航測量單元(62)、照相機(63)和攝像機(64)，且均通過變壓器(65)和交換機(66)與地面操控裝置信號連接。

9.根據權利要求1所述的水電站調壓井缺陷檢測裝置，其特征在于，所述彈簧滾輪支座(4111)包含滾輪(41111)、滾輪支架(41112)、連桿(41113)、彈簧(41114)、連接頭(41115)和滑動軸承(41116)，所述滾輪(41111)通過連接軸和滑動軸承連接在滾輪支架(41112)上，所述連桿(41113)一端與連接頭(41115)固定相連，另一端伸入滑動軸承(41116)內；所述滑動軸承(41116)一端固定連接所述滾輪支架(41112)，另一端滑動連接所述連桿(41113)；所述彈簧(41114)套設在所述連桿(41113)上。

10.根據權利要求1所述的水電站調壓井缺陷檢測裝置，其特征在于，所述主搭載平臺(4)下方設置有止降腿(43)，所述止降腿(43)包括橡膠墊(431)、支撐桿(432)、彈簧(433)、卡簧(434)、滑動軸承(435)、觸碰離合開關(436)、連接頭(437)和導線(438)，所述觸碰離合開關(436)固定設置于所述滑動軸承(435)內壁，所述支撐桿(432)的一端與連接頭(437)連接，連接頭(437)設置有螺栓孔以固定連接所述主搭載平臺(4)，另一端伸入所述滑動軸承(435)內，所述卡簧(434)套設在所述支撐桿(432)上。