[發(fā)明專利]一種基于土地營養(yǎng)結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)種植設(shè)備及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810932124.1
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108934335A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張振花
• 申請（專利權(quán)）人: 張振花
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00;A01G7/00;G01S19/42;G01W1/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于土地營養(yǎng)結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)種植設(shè)備，包括定位裝置、種植裝置和移動裝置，其特征在于：所述定位裝置包括處理器、GPS裝置和導(dǎo)航裝置，所述處理器分別與所述GPS裝置和導(dǎo)航裝置連接，所述GPS裝置用于獲取所述種植設(shè)備的位置信息，并將獲取的信息發(fā)送給所述處理器，所述導(dǎo)航裝置用于自動生成所述種植設(shè)備的種植路線和行駛路線，并將信息發(fā)送給所述處理器；

所述種植裝置包括存儲室、種植器和松土管，所述存儲室內(nèi)設(shè)有若干放置臺、一側(cè)設(shè)有儲水室，所述放置臺上設(shè)有推桿，所述推桿一側(cè)設(shè)有連接桿，所述連接桿一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿一側(cè)設(shè)有第一感應(yīng)器，用于控制所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度，所述儲水室一側(cè)設(shè)有連接管，所述連接管上設(shè)有控制閥門，所述控制閥門連接所述處理器，所述種植器設(shè)置在所述放置臺下側(cè)，所述種植器上設(shè)有夾緊裝置，所述夾緊裝置一側(cè)設(shè)有阻隔板，所述阻隔板一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)板，所述松土管設(shè)置在所述種植器一側(cè)，所述松土管內(nèi)設(shè)有若干分隔板、一側(cè)設(shè)有第一升降桿和壓土板，所述分隔板上設(shè)有連接軸，所述連接軸一側(cè)設(shè)有壓力感應(yīng)器，所述壓力感應(yīng)器一側(cè)設(shè)有成分分析器，所述壓土板上側(cè)設(shè)有第二升降桿；

所述移動裝置設(shè)置在所述種植裝置下側(cè)、包括轉(zhuǎn)動履帶、驅(qū)動輪和調(diào)節(jié)輪，所述調(diào)節(jié)輪一側(cè)設(shè)有傳動桿，所述傳動桿上設(shè)有固定輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于土地營養(yǎng)結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)種植設(shè)備，其特征在于：所述夾緊裝置包括夾取桿和第二感應(yīng)器，所述夾取桿上設(shè)有充氣氣囊和伸縮桿，所述充氣囊一側(cè)設(shè)有充氣泵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于土地營養(yǎng)結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)種植設(shè)備，其特征在于：所述壓土板一側(cè)設(shè)有保護裝置，所述保護裝置包括攝像裝置、吹氣口和拉桿，所述攝像裝置連接所述處理器，所述拉桿上包裹有橡膠層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于土地營養(yǎng)結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)種植設(shè)備，其特征在于：所述種植設(shè)備還設(shè)有感應(yīng)裝置，用于檢測天氣變化情況并將獲取的信息發(fā)送給所述處理裝置，所述感應(yīng)裝置包括氣溫檢測裝置、氣壓檢測裝置和風(fēng)速檢測裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種基于土地營養(yǎng)結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)種植設(shè)備的工作方法，其特征在于，包括以下工作步驟：

S01，將種植田的位置信息輸入到所述GPS裝置和導(dǎo)航裝置，所述GPS裝置和導(dǎo)航裝置生成從所述種植設(shè)備的位置到種植田位置的路線信息和種植路線，并將信息發(fā)送給所述處理裝置；

S02，所述處理裝置將獲取的信息發(fā)送給所述移動裝置進行相應(yīng)路線的移動；

S03，所述松土管進行土地養(yǎng)分的測量，并將測量的信息發(fā)送給所述處理裝置；

S04，所述處理裝置進行作物種植深度的判斷，并驅(qū)動所述種植器進行作物種植的運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于土地營養(yǎng)結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)種植設(shè)備的工作方法，其特征在于：步驟SO4還包括：

所述第二感應(yīng)器判斷是否有物體掉落；

若是，調(diào)節(jié)所述伸縮桿和充氣氣囊進行掉落物的夾取，并將夾取信息發(fā)送給所述處理器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于土地營養(yǎng)結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)種植設(shè)備的工作方法，其特征在于：在所述種植器完成種植活動后還包括：

所述攝像裝置獲取作物種植完成后的圖像信息并發(fā)送給所述處理裝置；

所述處理裝置判斷作物種植位置是否滿足要求；

若否，所述處理裝置向所述保護裝置發(fā)送調(diào)節(jié)信息，通過所述吹氣口和拉桿進行作物位置的調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于土地營養(yǎng)結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)種植設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述工作方式還包括通過所述感應(yīng)裝置進行天氣的信息的獲取并將獲取的信息發(fā)送給所述處理裝置；

所述處理裝置判斷是否會下雨；

若是，所述處理裝置向所述種植裝置發(fā)送調(diào)節(jié)信息，進行種植深度的改變。