[發明專利]環狀物批量裝料器、其使用方法及彈性圈供料機在審
| 申請號: | 201810932104.4 | 申請日: | 2018-08-16 |
| 公開(公告)號: | CN108974840A | 公開(公告)日: | 2018-12-11 |
| 發明(設計)人: | 王杰;劉國偉;陳偉 | 申請(專利權)人: | 昆山捷云智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B65G43/08 | 分類號: | B65G43/08;B65G47/74 |
| 代理公司: | 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人: | 陸明耀;顧祥安 |
| 地址: | 215000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 外套管 環狀物 限位塊 彈性圈 裝料器 下料 限位機構 供料機 側壁 凸臺 自動化組裝設備 方案設計 可切換 內腔中 前端面 擋盤 供料 滑落 上料 通孔 限位 狀物 裝入 移動 運輸 | ||
本發明揭示了環狀物批量裝料器、其使用方法及彈性圈供料機,其中環狀物批量裝料器,包括外套管,外套管的一端具有擋盤,外套管另一端的內腔中設置有一限位機構,第一狀態下,限位機構中的限位塊的凸臺的前端面位于外套管的側壁上的第一通孔中;第二狀態下,限位塊的凸臺突出于外套管的側壁。本方案設計精巧,使限位塊具有兩種可切換的狀態,在第一狀態下,進行上料,在第二狀態下,限位塊可以對套裝的環狀物進行限位,避免它們在自身重力下從外套管上滑落,其一次裝入的環狀物數量大,能夠實現批量供料且便于進行運輸移動,同時在后續下料時,能夠利用彈性圈自身的重力進行下料,解決了下料難的問題,為自動化組裝設備的實現奠定了基礎。
技術領域
本發明涉及供料設備領域,尤其是環狀物批量裝料器、其使用方法及彈性圈供料機。
背景技術
目前,在汽車發動機、新能源電機裝配自動化生產線領域,當進行彈性擋圈和轉子軸組裝時,通常是人工將彈性擋圈套裝在轉子軸上并移動到卡槽中定位,人工操作勞動強度大,效率低。
隨著智能化裝備的快速發展,越來越多的企業希望借助自動化設備實現兩者的組裝作業,而在自動化設備套裝時,需要盡量使彈性擋圈的軸線與轉子軸盡量保持平行狀態,才能方便的將彈性圈套裝在轉子軸上,因此在可行的方案中,通常采用將一組彈性圈依次套裝在一軸上并以一底座為支撐,然后通過取料設備從上至下逐一將軸上的彈性擋圈從其上取出以進行后續上料、組裝等作業,但是由于每個彈性圈的尺寸小、易變形且表面積小,因此采用上述的供料結構時,無論是采用夾爪夾持或真空吸附等技術,都很難穩定的將每個彈性圈追一從軸上取下,這也極大的阻礙了相應自動化組裝設備的研發。
因此需要研究更為合理的彈性圈的裝料治具及相應的供料設備以解決上述問題。
發明內容
本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題,提供一種環狀物批量裝料器、其使用方法及彈性圈供料機。
本發明的目的通過以下技術方案來實現:
環狀物批量裝料器,包括外套管,所述外套管的一端具有擋盤,所述外套管另一端的內腔中設置有一限位機構;
第一狀態下,所述限位機構中的限位塊的凸臺的前端面位于所述外套管的側壁上的第一通孔中;
第二狀態下,所述限位塊的凸臺突出于所述外套管的側壁。
優選的,所述的環狀物批量裝料器中,所述限位機構還包括可往復移動的內套,所述內套的上端面與第一彈性件的一端抵靠,所述第一彈性件的另一端與內腔的頂面抵靠,所述內套上形成有一凸塊,所述限位塊上形成有與所述凸塊契合的卡槽,所述限位塊和外套管的內壁之間設置有驅動其向遠離所述第一通孔方向移動的第二彈性件;
當所述第一彈性件處于壓縮狀態,所述第二彈性件保持常態,所述凸塊的底面與卡槽的頂面抵靠,所述限位塊處于第一狀態;
當所述第一彈性件處于常態,所述第二彈性件處于壓縮狀態,所述凸塊嵌入到所述卡槽中,所述限位塊處于第二狀態。
優選的,所述的環狀物批量裝料器中,所述外套管上形成有用于驅動所述限位塊向所述第一通孔移動的第二通孔及驅動所述內套向所述第一彈性件移動的第三通孔。
優選的,所述的環狀物批量裝料器中,所述內套上形成有供所述限位塊穿過的過孔,所述限位塊的兩側壁設置有銷,每個所述銷插接在所述內套上的限位孔中,且可在所述限位孔中移動。
優選的,所述的環狀物批量裝料器中,所述外套管的上端形成有連接孔。
優選的,所述的環狀物批量裝料器中,所述外套管的側壁上凸設有一條從其末端直線延伸到擋盤處的限位條。
環狀物批量裝料器的使用方法,包括如下步驟:
S1,在第一狀態下,將一組環狀物套裝在所述外套管上;
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