[發明專利]多旋翼電力巡航無人機在審
| 申請號： | 201810931834.2 | 申請日： | 2018-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN108928488A | 公開（公告）日： | 2018-12-04 |
| 發明（設計）人： | 陳偉 | 申請（專利權）人： | 揚州飛虎航空科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;B64C27/08;B64D47/08 |
| 代理公司： | 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 李紅波 |
| 地址： | 225100 江蘇省揚州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 皮帶輪 軸承 轉動軸 吊桿 轉動 巡航 通孔 旋翼 電動機 皮帶傳動連接 攝像頭水平 攝像頭 內圈固定 內底壁 內頂壁 輸出端 右側面 底端 底面 鑲嵌 拍攝 延伸 貫穿 | ||
1.多旋翼電力巡航無人機，包括無人機本體（1），其特征在于：所述無人機本體（1）的底面固定連接有吊桿（2），所述吊桿（2）的底端開設有通孔（15），所述通孔（15）的內頂壁固定鑲嵌有第一軸承（11），所述第一軸承（11）的內圈固定連接有轉動軸（3），所述通孔（15）的內底壁固定連接有第二軸承（14），所述轉動軸（3）遠離第一軸承（11）的一端貫穿第二軸承（14）并延伸至吊桿（2）的下方，所述轉動軸（3）的外表面固定連接有第一皮帶輪（12），所述第一皮帶輪（12）位于第一軸承（11）和第二軸承（14）之間，所述吊桿（2）的右側面固定連接有第一電動機（10），所述轉動軸（3）遠離第一軸承（11）的一端固定連接有橫桿（4），所述橫桿（4）的右側面固定連接有第一立桿（9），所述第一立桿（9）的右側面固定連接有第二電動機（17），所述第二電動機（17）的輸出端固定連接有第一轉動桿（18），所述第一立桿（9）的右側面固定鑲嵌有第三軸承（19），所述第一轉動桿（18）遠離第二電動機（17）的一端貫穿第三軸承（19）并延伸至第一立桿（9）的左側，且第一轉動桿（18）的外表面與第三軸承（19）的內圈固定連接，所述第一轉動桿（18）遠離第二電動機（17）的一端固定連接有攝像頭（8），所述攝像頭（8）遠離第一轉動桿（18）的一側面固定連接有第二轉動桿（7），所述橫桿（4）的左側面固定連接有第二立桿（5），所述第二立桿（5）的右側面固定鑲嵌有第四軸承（6），所述第二轉動桿（7）遠離攝像頭（8）的一端與第四軸承（6）的內圈固定連接。
2.根據權利要求1所述的多旋翼電力巡航無人機，其特征在于：所述第一電動機（10）的輸出端固定連接有第二皮帶輪（16），所述第二皮帶輪（16）通過皮帶（13）與第一皮帶輪（12）傳動連接。
3.根據權利要求1所述的多旋翼電力巡航無人機，其特征在于：所述第一軸承（11）位于第二軸承（14）的正上方，且第一軸承（11）的大小與第二軸承（14）的大小相等。
4.根據權利要求1所述的多旋翼電力巡航無人機，其特征在于：所述第三軸承（19）的大小與第四軸承（6）的大小相等，所述第一轉動桿（18）與第二轉動桿（7）位于同一直線上。
5.根據權利要求1所述的多旋翼電力巡航無人機，其特征在于：所述第一皮帶輪（12）所在的水平面與第二皮帶輪（16）所在的水平面在同一平面上，所述攝像頭（8）的上表面與橫桿（4）的底面之間留有縫隙。
6.根據權利要求1所述的多旋翼電力巡航無人機，其特征在于：所述第一立桿（9）所在的豎直面與第二立桿（5）所在的豎直面相平行，所述第一立桿（9）所在的豎直面與橫桿（4）所在的水平面相垂直。
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