[發(fā)明專利]一種煙灶系統(tǒng)的攝像頭去污優(yōu)化方法以及煙灶系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810931753.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110889801B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱澤春;李宏峰;朱廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 九陽(yáng)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T5/40;G06T5/50;G06T7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種煙灶系統(tǒng)的攝像頭去污優(yōu)化方法，其特征在于，包括：

條件判定步驟，攝像頭開(kāi)啟后采集當(dāng)前圖像并獲取所述當(dāng)前圖像的圖像數(shù)據(jù)，判斷所述當(dāng)前圖像是否滿足預(yù)設(shè)條件，若是則進(jìn)入臟污程度確定步驟；

臟污程度確定步驟，將所述圖像數(shù)據(jù)與預(yù)先獲取的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比以評(píng)估所述當(dāng)前圖像的圖像質(zhì)量并確定所述攝像頭鏡頭的臟污程度是否超出閾值，若否則進(jìn)入污染物確定步驟；

污染物確定步驟，確定污染物在所述攝像頭鏡頭上的臟污位置；

去污優(yōu)化步驟，根據(jù)所述臟污位置對(duì)攝像頭所拍攝的臟污位置對(duì)應(yīng)區(qū)域的圖像進(jìn)行處理以優(yōu)化圖像質(zhì)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述污染物確定步驟包括：

對(duì)所述當(dāng)前圖像進(jìn)行顏色空間轉(zhuǎn)換，并通過(guò)分塊處理將轉(zhuǎn)換后的圖像分割為M*N個(gè)子區(qū)圖像；

對(duì)所述M*N個(gè)子區(qū)圖像分別進(jìn)行第一處理流程和第二處理流程。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一處理流程包括：

將所述子區(qū)圖像分別分解為三通道的灰度圖像Yi、Ui、Vi，對(duì)所述灰度圖像Yi、Ui、Vi進(jìn)行DCT變換并對(duì)變換后的圖像進(jìn)行閾值修正，將修正后的圖像Yi’、Ui’、Vi’進(jìn)行DCT逆變換后計(jì)算獲得相應(yīng)子區(qū)圖像i的峰值信噪比的平均值PSNR_mean以及結(jié)構(gòu)相似性的平均值SSIM_mean，其中i代表第i個(gè)子區(qū)圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述污染物確定步驟還包括：確定所述攝像頭鏡頭上的污染物類型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二流程包括：

對(duì)所述子區(qū)圖像分別進(jìn)行顏色直方圖計(jì)算以獲取相應(yīng)的子區(qū)直方圖數(shù)據(jù)；

將所述子區(qū)直方圖數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的污染物直方圖數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算，分別獲取相應(yīng)子區(qū)圖像i與對(duì)應(yīng)污染物的相似度系數(shù)Ci；

根據(jù)所述相似度系數(shù)Ci以及相應(yīng)子區(qū)圖像確定所述污染物類型以及臟污位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述去污優(yōu)化步驟包括：

根據(jù)所述污染物類型以及所述臟污位置確定臟污位置處是否滿足條件PSNR_mean<Tpsnr，SSIM_mean＜Tssim，且Ci＞Tc；

若是則重新計(jì)算對(duì)應(yīng)區(qū)域相應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值并通過(guò)插值處理對(duì)該區(qū)域的圖像進(jìn)行替換；若否則保留對(duì)應(yīng)區(qū)域相應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值并判定該區(qū)域未被污染物影響；其中Tpsnr為預(yù)設(shè)的峰值信噪比閾值，Tssim為預(yù)設(shè)的結(jié)構(gòu)相似性閾值，Tc為預(yù)設(shè)的相似度系數(shù)閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

初始化步驟，攝像頭首次開(kāi)啟后采集單幀圖像作為基準(zhǔn)圖像，對(duì)所述基準(zhǔn)圖像進(jìn)行預(yù)處理以獲取并記錄包含有灶臺(tái)區(qū)域的原始數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)圖像中灶臺(tái)區(qū)域的第一面積為S1。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括：

所述當(dāng)前圖像中至少部分包含所述灶臺(tái)區(qū)域，所述當(dāng)前圖像中灶臺(tái)區(qū)域的第二面積為S2，其中S2≤α*S1，0.5≤α≤1，α為預(yù)設(shè)的面積遮擋系數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述預(yù)處理包括：對(duì)所述灶臺(tái)區(qū)域的定位處理以及對(duì)所述灶臺(tái)區(qū)域的摳取處理。

10.一種煙灶系統(tǒng)，包括煙機(jī)以及灶具，其特征在于，所述煙灶系統(tǒng)中設(shè)置有攝像頭、提醒模塊以及去污優(yōu)化模塊，所述攝像頭用以采集烹飪過(guò)程中的圖像，所述去污優(yōu)化模塊用以對(duì)攝像頭所拍攝的臟污位置對(duì)應(yīng)區(qū)域的圖像進(jìn)行處理以優(yōu)化圖像質(zhì)量，所述提醒模塊用以向用戶發(fā)出攝像頭異常提醒和/或攝像頭清潔提醒。