[發明專利]口掃系統及口掃方法

有效

• 申請號: 201810931025.1
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109218707B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 吳壯為;林彥村;吳柏府
• 申請（專利權）人: 蘇州佳世達電通有限公司;佳世達科技股份有限公司
• 主分類號: H04N13/275
• 分類號: H04N13/275;H04N13/327;G06T7/33;G06T17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種口掃系統，其特征在于，包含：

運動感測單元，于該口掃系統的初始掃描程序中感測多組第一初始位置資訊；

影像感測單元，于該初始掃描程序中對物件擷取多張初始影像；

儲存單元；以及

處理單元，耦接于該運動感測單元、該影像感測單元與該儲存單元，該處理單元將該多張初始影像轉換為多組第二初始位置資訊，且將該多組第一初始位置資訊與該多組第二初始位置資訊儲存于該儲存單元，該處理單元根據該多組第二初始位置資訊建立該物件的模型，將該多組第一初始位置資訊分類為多個第一群組，且將該多組第二初始位置資訊分類為多個第二群組；

其中，當該模型存在不完整區域時，該口掃系統對該物件執行重新掃描程序，該運動感測單元于該重新掃描程序中感測至少一第一目前位置資訊，該影像感測單元于該重新掃描程序中對該物件擷取至少一目前影像，該處理單元將該至少一目前影像轉換為至少一第二目前位置資訊，該處理單元根據該目前影像的影像品質選擇性地以該多個第一群組與該至少一第一目前位置資訊進行比對或以該多個第二群組與該至少一第二目前位置資訊進行比對，以于該模型中定位該不完整區域；當該處理單元以該多個第一群組與該至少一第一目前位置資訊進行比對時，該處理單元自該多個第一群組中找出目標第一群組，且以該目標第一群組與該至少一第一目前位置資訊進行比對，以于該模型中定位該不完整區域，當該處理單元以該多個第二群組與該至少一第二目前位置資訊進行比對時，該處理單元自該多個第二群組中找出目標第二群組，且以該目標第二群組與該至少一第二目前位置資訊進行比對，以于該模型中定位該不完整區域。

2.如權利要求1所述的口掃系統，其特征在于，該影像品質為對比度、銳利度或資料點數量。

3.如權利要求1所述的口掃系統，其特征在于，該多組第一初始位置資訊與該多組第二初始位置資訊為角度資訊，該處理單元根據預設角度范圍將該多組第一初始位置資訊分類為多個第一群組，且將該多組第二初始位置資訊分類為多個第二群組。

4.如權利要求1所述的口掃系統，其特征在于，當該處理單元以該多個第一群組與該至少一第一目前位置資訊進行比對時，該處理單元自該多個第一群組中找出與該至少一第一目前位置資訊較為相近的該目標第一群組，且以該目標第一群組與該至少一第一目前位置資訊進行比對，以于該模型中定位該不完整區域，其中，較為相近為兩個坐標之間或者坐標與多個坐標群組之間的距離相對最小。

5.如權利要求1所述的口掃系統，其特征在于，當該處理單元以該多個第二群組與該至少一第二目前位置資訊進行比對時，該處理單元自該多個第二群組中找出與該至少一第二目前位置資訊較為相近的該目標第二群組，且以該目標第二群組與該至少一第二目前位置資訊進行比對，以于該模型中定位該不完整區域，其中，較為相近為兩個坐標之間或者坐標與多個坐標群組之間的距離相對最小。

6.如權利要求1所述的口掃系統，其特征在于，在于該模型中定位該不完整區域后，該處理單元于該不完整區域顯示指示標記。