[發明專利]一種分布式控溫系統

有效

• 申請號: 201810930652.3
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108873969B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 趙欣;童葉龍;王躍;周宇鵬;孫鵬;魏然;李一凡;王德偉
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

1.一種分布式控溫系統，其特征在于：包括四個以上控溫儀，外圍設備為綜合電子系統，四個以上控溫儀分別布置在對應的被控對象周邊，對被控對象進行溫度采集和溫度調控；綜合電子系統和所有控溫儀均接入通訊網絡，通過所述通訊網絡進行信息交互，具體為：所述控溫儀將溫度采集結果和自檢信息作為遙測信息通過所述通訊網絡發送至綜合電子系統，所述綜合電子系統能夠通過所述通訊網絡向所述控溫儀發送外部的控制指令；

所述通訊網絡中的網絡通訊接口均采用標準高速網絡通訊接口，且采用分散供電方式，接收整星一次電源；

四個以上所述控溫儀分為兩個以上控溫子系統，每個控溫子系統包括兩個以上控溫儀，且在所述控溫子系統中指定一個控溫儀作為主控機，其余控溫儀作為非主控機，所述主控機除具備對其自身被控對象進行溫度采集和溫度調控的功能外，還具備以下功能：

通過所述通訊網絡接受其所在控溫子系統內非主控機的溫度采集信息及自檢后的故障診斷結果作為遙測信息，并將遙測信息通過通訊網絡發送至綜合電子系統；并將其自身的溫度采集信息及自檢后的故障診斷結果也作為遙測信息通過通訊網絡發送至綜合電子系統；

通過通訊網絡發送指令至其所在控溫子系統內指定的控溫儀，所述指令包括解除溫度控制權的指令，當所述非主控機接收到解除溫度控制權的指令后，只對其控制對象進行溫度采集，然后將溫度采集結果發送至其所在控溫子系統的主控機，接受主控機的溫度控制指令，對其被控對象進行溫度調控；

當控溫系統出現故障時，能夠進行控溫系統的重構，所述故障分為控溫子系統內主控機故障和控溫子系統內非主控機故障；

所述主控機故障包括其處理器模塊故障或溫度控制模塊故障，當所述主控機的處理器模塊故障時，所述綜合電子系統接收外部指令，通過通訊網絡指定其所在控溫子系統內的另一個控溫儀作為新的主控機，實現主控機功能；

當所述主控機的溫度控制模塊故障時，所述主控機指定其所在控溫子系統內的另一個控溫儀作為新的主控機，實現主控機功能；

所述非主控機故障指所述非主控機能進行溫度采集，但不能制定溫度控制策略；當綜合電子系統依據非主控機的自檢后的故障診斷結果判斷非主控機故障時，通過其所在控溫子系統內的主控機向故障非主控機發送的解除溫度控制權的指令，由其所在控溫子系統內的主控機接替其對被控對象進行溫度調控，即主控機根據故障非主控機發送的溫度采集信息，制定溫度控制策略，并將制定的溫度控制策略作為溫度控制指令通過通訊網絡發送給故障非主控機，故障非主控機依據接收到的溫度控制指令對被控對象進行溫度調控。

2.如權利要求1所述的分布式控溫系統，其特征在于：針對每個控溫子系統，所述綜合電子系統中預設一個以上控溫儀作為主控機備機，在當前主控機處理器模塊發生故障后，所述綜合電子系統依據所設定的程序從主控機備機選擇一個接替故障主控機作為新的主控機，實現主控機功能。

3.如權利要求1所述的分布式控溫系統，其特征在于：四個以上所述控溫儀中包括一種以上硬件結構完全一致的控溫儀。

4.如權利要求1或2所述的分布式控溫系統，其特征在于：當采用包括兩個以上控溫儀的控溫儀組對同一個被控對象進行溫度控制時，通過該控溫儀組所在控溫子系統的主控機對控溫儀組進行區域協調控溫，具體為：該控溫儀組內的所有控溫儀只進行溫度采集，并將采集的溫度信息發送至主控機，主控機結合各控溫儀所采集的溫度信息依據其內部預設的區域協調溫控策略制定溫度控制方案，該溫度控制方案包含了各控溫儀在單個周期內的加熱功率或控溫加熱時間，并將溫度控制方案發送至該控溫儀組內的各控溫儀，控溫儀依據接收到的溫度控制方案進行控溫操作，實現對同一個被控對象的協同控溫。