[發明專利]一種無尾槳高速單旋翼兩棲探測直升機

有效

• 申請號: 201810930487.1
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108859639B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 陳璞;周翔;何洪滔
• 申請（專利權）人: 長沙神弓信息科技有限公司
• 主分類號: B60F5/00
• 分類號: B60F5/00;B64C27/06;B64C1/16;B64D47/00;H02J7/35
• 代理公司: 長沙大珂知識產權代理事務所(普通合伙) 43236
• 代理人: 伍志祥

1.一種無尾槳高速單旋翼兩棲探測直升機，其特征在于：包括單旋翼動力系統（1）、矢量推力系統（2）、機殼（3）、船體（4）、機架（5）、太陽能電池（7）、雷達（9）、激光探測器（8）、信號器（10）、聲吶裝置（11）和電源；所述無尾槳高速單旋翼兩棲探測直升機的結構關于機械縱軸線（6）對稱；

所述機架（5）包括機架主體與兩翼且呈三角形布局，所述單旋翼動力系統（1）固定在機架（5）主體上，所述矢量推力系統（2）固定在機架（5）兩翼，所述機架（5）主體安裝在機殼（3）內部，所述機架（5）兩翼從機架主體穿過機殼（3）懸于機身外；所述船體（4）安裝在機殼（3）下端；所述太陽能電池（7）安裝在無人機上半部的機殼（3）上，所述雷達（9）安裝在機腹上，所述激光探測器（8）安裝在機頭部；所述信號器（10）安裝在機尾上；所述聲吶裝置（11）安裝在機尾部；

所述機殼（3）內安裝有控制模塊，所述控制模塊與主電機（101）、第一舵機（105）、第二舵機（202）、第三舵機（206）、激光探測器（8）、信號器（10）、聲吶裝置（11）和雷達（9）通過電數據連接，所述控制模塊與電源通過導線連接，所述控制模塊具有接收、存儲、處理、發布信息功能；

所述電源為單旋翼動力系統（1）、激光探測器（8）、信號器（10）、聲吶裝置（11）、雷達（9）和矢量推力系統（2）提供電能，所述太陽能電池（7）通過導線與電源連接，所述太陽能電池（7）與電源連接線路中設置有整流電路、濾波電路、逆變調壓電路；

所述機架（5）包括U形件（501）、固定架（506）、大方管（502）、第一小方管（503）、第二小方管（504）、圓管（505）和固定卡座（507）；所述U形件（501）開口朝下，兩側通過螺絲水平安裝有大方管（502），所述大方管（502）尾端通過固定卡座（507）固定有圓管（505），所述圓管（505）與大方管（502）垂直；所述圓管（505）末端安裝固定有固定架（506），所述第一小方管（503）一端固定在大方管（502）前端，另一端固定在固定架（506）上；所述第二小方管（504）一端固定U形件（501）上，另一端固定在固定架（506）上，所述第一小方管（503）、第二小方管（504）不在同一水平面上；

所述單旋翼動力系統（1）安裝在U形件（501）底板上，底板前端安裝有主電機（101），所述主電機（101）上安裝有第一轉軸（113）；底板后端安裝有第二轉軸（114），所述第一轉軸（113）通過皮帶（102）與第二轉軸（114）連接，所述第二轉軸（114）固定有小齒輪（103），所述小齒輪（103）與大齒輪（104）嚙合，所述大齒輪（104）中軸線上焊接固定有第三轉軸（109），所述第一舵機（105）沿第三轉軸（109）均勻分布且固定安裝在機殼（3）上，所述第一舵機（105）上安裝有第一舵臂（106），所述第一舵臂（106）通過第一連接桿（107）與十字盤（108）連接，所述十字盤（108）通過第二連接桿（110）與旋翼夾（111）連接，所述旋翼夾（111）上安裝有主旋翼（112）；所述主電機（101）和第一舵機（105）通過導線與電源連接。

2.根據權利要求1所述的無尾槳高速單旋翼兩棲探測直升機，其特征在于：所述固定架（506）水平固定安裝有支撐架（201），所述支撐架（201）底座上固定安裝有第二舵機（202），所述第二舵機（202）安裝有第二舵臂（203），所述支撐架（201）上安裝有云臺（205），所述第二舵臂（203）通過第三連接桿（204）與云臺（205）連接；所述云臺（205）設置有支撐桿（211），所述支撐桿（211）上活動安裝有固定盤（212），所述固定盤（212）固定安裝有從電機（209），所述從電機（209）上固定安裝有從旋翼（210），所述云臺（205）上固定安裝有第三舵機（206），所述第三舵機（206）安裝有第三舵臂（207），所述第三舵臂（207）通過第四連接桿（208）與固定盤（212）連接；所述第二舵臂（203）與第三舵臂（207）成垂直設置；所述支撐架（201）與支撐桿（211）成垂直設置；所述第二舵機（202）和第三舵機（206）通過導線與電源連接。

3.根據權利要求1所述的無尾槳高速單旋翼兩棲探測直升機，其特征在于：所述無尾槳高速單旋翼兩棲探測直升機呈鴨式布局。