[發(fā)明專利]變電站巡檢機(jī)器人與調(diào)度系統(tǒng)業(yè)務(wù)操作聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810930348.9
• 申請(qǐng)日: 2018-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN108908343A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳輝;蘇啟獎(jiǎng);麥曉明;段新輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;H02B3/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種變電站巡檢機(jī)器人與調(diào)度系統(tǒng)業(yè)務(wù)操作聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：調(diào)度系統(tǒng)、變電站內(nèi)網(wǎng)、機(jī)器人后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)和機(jī)器人；

所述調(diào)度系統(tǒng)、所述變電站內(nèi)網(wǎng)、所述機(jī)器人后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)與所述機(jī)器人依次通信連接；

所述調(diào)度系統(tǒng)包含有業(yè)務(wù)操作模塊；

所述業(yè)務(wù)操作模塊用于獲取用戶輸入的業(yè)務(wù)操作指令，通過所述變電站內(nèi)網(wǎng)、所述機(jī)器人后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)與所述業(yè)務(wù)操作指令相應(yīng)的巡檢任務(wù)至所述機(jī)器人，使得所述機(jī)器人所述巡檢任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人與調(diào)度系統(tǒng)業(yè)務(wù)操作聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)；

所述調(diào)度系統(tǒng)通過所述調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)與所述變電站內(nèi)網(wǎng)通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變電站巡檢機(jī)器人與調(diào)度系統(tǒng)業(yè)務(wù)操作聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)度系統(tǒng)與所述調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)之間、所述調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)與所述變電站內(nèi)網(wǎng)之間均通過縱向加密裝置通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人與調(diào)度系統(tǒng)業(yè)務(wù)操作聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)與所述機(jī)器人之間為無線通信連接。

5.一種變電站巡檢機(jī)器人與調(diào)度系統(tǒng)業(yè)務(wù)操作聯(lián)動(dòng)方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的變電站巡檢機(jī)器人與調(diào)度系統(tǒng)業(yè)務(wù)操作聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

調(diào)度系統(tǒng)的業(yè)務(wù)操作模塊獲取到用戶輸入的業(yè)務(wù)操作指令后，根據(jù)所述業(yè)務(wù)操作指令生成相應(yīng)的關(guān)聯(lián)指令，并將所述關(guān)聯(lián)指令通過所述變電站內(nèi)網(wǎng)發(fā)送至所述機(jī)器人后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)；

所述機(jī)器人后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述關(guān)聯(lián)指令生成相應(yīng)的巡檢任務(wù)并下發(fā)至所述機(jī)器人，使得所述機(jī)器人執(zhí)行所述巡檢任務(wù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變電站巡檢機(jī)器人與調(diào)度系統(tǒng)業(yè)務(wù)操作聯(lián)動(dòng)方法，其特征在于，所述機(jī)器人后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述關(guān)聯(lián)指令生成相應(yīng)的巡檢任務(wù)并下發(fā)至所述機(jī)器人，使得所述機(jī)器人執(zhí)行所述巡檢任務(wù)之后還包括：

所述機(jī)器人在執(zhí)行所述巡檢任務(wù)時(shí)，依次通過所述機(jī)器人后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)、所述變電站內(nèi)網(wǎng)向所述調(diào)度系統(tǒng)反饋實(shí)時(shí)任務(wù)數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變電站巡檢機(jī)器人與調(diào)度系統(tǒng)業(yè)務(wù)操作聯(lián)動(dòng)方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)任務(wù)數(shù)據(jù)包括：實(shí)時(shí)操作過程數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)機(jī)器人設(shè)備數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變電站巡檢機(jī)器人與調(diào)度系統(tǒng)業(yè)務(wù)操作聯(lián)動(dòng)方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)操作過程數(shù)據(jù)為實(shí)時(shí)操作圖像和/或?qū)崟r(shí)操作視頻。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變電站巡檢機(jī)器人與調(diào)度系統(tǒng)業(yè)務(wù)操作聯(lián)動(dòng)方法，其特征在于，所述巡檢任務(wù)為刀閘分合操作或電氣設(shè)備表計(jì)讀取或電氣設(shè)備紅外檢測(cè)或現(xiàn)場(chǎng)溫濕度檢測(cè)或電氣設(shè)備局部放電檢測(cè)或電氣設(shè)備外觀檢查。