[發明專利]變電站巡檢機器人與調度系統業務操作聯動系統及方法

在審

• 申請號: 201810930347.4
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108908342A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 陳輝;蘇啟獎;段新輝
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;H02B3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發明提供了一種變電站巡檢機器人與調度系統業務操作聯動系統及方法，該系統包括：調度系統、變電站內網、機器人后臺監控系統和機器人；調度系統、變電站內網、機器人后臺監控系統與機器人依次通信連接；變電站內網設置有第一訪問接口，機器人后臺監控系統設置有第二訪問接口，第一訪問接口和第二訪問接口相對應，均用于傳輸業務操作指令；變電站內網用于接收調度系統發送的業務操作指令后，通過機器人后臺監控系統下發與業務操作指令相應的巡檢任務至機器人，使得機器人巡檢任務。在本發明可以實現調度系統與變電站巡檢機器人之間的有效的業務聯動，從而真正提高業務操作的安全性和可靠性。

技術領域

本發明涉及變電站巡檢技術領域，尤其涉及一種變電站巡檢機器人與調度系統業務操作聯動系統及方法。

背景技術

隨著城市化的不斷發展，電力系統日益龐大而復雜，變電站數目的增加使得電力單位的巡視檢查任務變得更加繁重。面對復雜的電力系統，更加信息化、智能化的電力系統成為了發展的趨勢，變電站巡檢機器人是變電站巡視檢查的一種重要的輔助設備。

變電站巡檢機器人主要應用于電力系統的變電站中，用于代替或部分代替變電站運行人員的巡視檢查。

目前，盡管變電站巡檢機器人已經進入了推廣階段，然而其應用仍舊存在不足。現有的變電站巡檢機器人其運用主要局限在變電站自身的巡檢，缺乏與調度系統之間的業務聯動機制。盡管巡檢機器人能將巡檢獲得的與電氣設備的相關運行數據直接傳回至變電站的巡檢后臺，然而由于缺乏與調度系統之間的直接的信息交互，獲得的數據通常僅應用在變電站自身日常巡檢中，容易造成信息獨立，缺乏與調度系統之間產生直接的有效業務聯動，調度系統無法直接監控巡檢機器人具體的巡檢活動，無法滿足智能電網的建設需求。

因此，如何更好地將機器人、現有的生產運行任務及調度系統之間進行有效的業務聯動，成為亟需解決的問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種變電站巡檢機器人與調度系統業務操作聯動系統及方法，能夠有效實現調度系統與變電站業務操作、巡檢機器人之間的業務聯動。

根據本發明的一個方面，提供一種變電站巡檢機器人與調度系統業務操作聯動系統，包括：調度系統、變電站內網、機器人后臺監控系統和機器人；

所述調度系統、所述變電站內網、所述機器人后臺監控系統與所述機器人依次通信連接；

所述變電站內網設置有第一訪問接口，所述機器人后臺監控系統設置有第二訪問接口，所述第一訪問接口和所述第二訪問接口相對應，均用于傳輸業務操作指令；

所述變電站內網用于接收所述調度系統發送的業務操作指令后，通過所述機器人后臺監控系統下發與所述業務操作指令相應的巡檢任務至所述機器人，使得所述機器人所述巡檢任務。

優選地，本發明提供的一種變電站巡檢機器人與調度系統業務操作聯動系統還包括：調度數據網；

所述調度系統通過所述調度數據網與所述變電站內網通信連接。

優選地，所述調度系統與所述調度數據網之間、所述調度數據網與所述變電站內網之間均通過縱向加密裝置通信連接。

優選地，所述機器人后臺監控系統與所述機器人之間為無線通信連接。

優選地，所述第一訪問接口設置于所述變電站內網的安全三區中。

根據本發明的另一方面，提供一種變電站巡檢機器人與調度系統業務操作聯動方法，應用于如以上所述的變電站巡檢機器人與調度系統業務操作聯動系統，包括：

調度系統獲取到用戶輸入的業務操作指令后，將所述業務操作指令發送至所述變電站內網；

所述變電站內網通過第一訪問接口對所述業務操作指令進行解析，并將解析后的所述業務操作指令通過第一訪問接口發送至所述機器人后臺監控系統的第二訪問接口；