[發明專利]一種振翅仿真式的撲動機構

有效

• 申請號: 201810929627.3
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109018339B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 張進;劉景源;吳錦武
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00
• 代理公司: 南昌市平凡知識產權代理事務所 36122
• 代理人: 許艷

1.一種振翅仿真式的撲動機構，其特征在于：包括U型框架(7)，所述U型框架(7)的兩側為一對對稱設置的豎側板(701)，所述豎側板(701)的上緣邊的一部分開設有一個斜V型缺口(702)，其中，該豎側板(701)的上緣邊的平直部分上具有平直設置的鉸鏈(3)，該鉸鏈(3)的上部覆蓋安裝有前翅(1)，所述斜V型缺口(702)的上部遠端處設有萬向節頭II(12)，所述萬向節頭II(12)上覆蓋安裝有后翅(2)，所述前翅(1)的后緣覆蓋在所述后翅(2)的前緣上；所述前翅(1)根部具有一根翅架桿(101)，所述翅架桿的中部設有帶動前翅(1)做振翅運動的鉸接位，且翅架桿的遠端部安裝有萬向節頭I(4)，所述后翅(2)的根部安裝在所述萬向節頭I(4)上，所述翅架桿的鉸接位上連接有驅動前翅(1)和后翅(2)做上下撲動的撲動驅動結構，所述后翅(2)在上撲運動時繞過萬向節頭I和萬向節頭II的軸線向下轉動，進而使得后翅收落在V型缺口斜邊上；所述撲動驅動結構包括倒立垂直置入到U型框架(7)內的T型板(8)，所述T型板(8)的豎板沿著長度方向開設有一條豎向的中間槽，所述中間槽內設有置入槽內的滑塊(6)，所述滑塊(6)上鉸接有一對對應于兩邊翅架桿的拉桿I(5)，所述拉桿I的端部與翅架桿上的鉸接位相鉸接，所述滑塊(6)連接有帶動其在中間槽內做上下往復運動的凸輪機構。

2.如權利要求1所述的振翅仿真式的撲動機構，其特征在于：所述凸輪機構包括固定在U型框架(7)的底板上的電機(9)、安裝在電機輸出軸上的曲柄(10)、以及和曲柄(10)相鉸接的拉桿II(11)，所述拉桿II(11)的上端部鉸接在滑塊(6)上。

3.如權利要求1所述的振翅仿真式的撲動機構，其特征在于：所述斜V型缺口的兩條斜邊其中一邊和豎側板的平直邊垂直，另一邊與這邊夾角為60°。