[發(fā)明專利]一種單軌吊齒軌驅(qū)動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810929003.1
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108675129A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋允曉;杜為民;王繼魁
• 申請（專利權(quán)）人: 尤洛卡（山東）礦業(yè)科技有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C9/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種單軌吊齒軌驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：

驅(qū)動齒輪(15)，與齒軌(1)嚙合，所述驅(qū)動齒輪(15)轉(zhuǎn)動能夠沿齒軌(1)移動；

齒軌吊架(8)，于齒軌(1)兩側(cè)對稱分布，所述齒軌吊架(8)的內(nèi)側(cè)設(shè)有承載輪(11)，所述承載輪(11)從兩側(cè)搭載于齒軌(1)翼板上；

馬達(dá)支架(4)，所述驅(qū)動齒輪(15)設(shè)置于所述馬達(dá)支架(4)中，所述馬達(dá)支架(4)的第一端與所述齒軌吊架(8)可轉(zhuǎn)動地連接，所述馬達(dá)支架(4)的第二端與所述齒軌吊架(8)可移動地連接；

所述齒軌吊架(8)設(shè)有避障機(jī)構(gòu)，所述避障機(jī)構(gòu)設(shè)有彈性部(20)，所述彈性部(20)支撐所述第二端以使所述驅(qū)動齒輪(15)與齒軌(1)嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊齒軌驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二端設(shè)有用以與所述齒軌吊架(8)連接的旋轉(zhuǎn)銷軸(7)，所述齒軌吊架(8)包括分別設(shè)置于齒軌(1)兩側(cè)的吊架側(cè)板，兩所述吊架側(cè)板均設(shè)有沿豎直方向分布的條形孔槽，所述旋轉(zhuǎn)銷軸(7)設(shè)置于所述條形孔槽中，所述彈性件支撐所述旋轉(zhuǎn)銷軸(7)固定于所述條形孔槽的上端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單軌吊齒軌驅(qū)動裝置，其特征在于，所述避障機(jī)構(gòu)包括與所述軌道吊架固定連接的下端支撐件(18)、與上述旋轉(zhuǎn)銷軸(7)固定連接的上端固定件(27)以及與所述上端固定件(27)固定連接的避障機(jī)構(gòu)連接桿(21)，所述彈性部(20)的兩端分別與所述避障機(jī)構(gòu)連接桿(21)和所述下端支撐件(18)相抵，所述下端支撐件(18)設(shè)有沿厚度方向貫穿的通孔，所述上端固定件(27)下方固定連接有導(dǎo)向柱(19)，所述導(dǎo)向柱(19)平行于所述條形孔槽、且一端插入所述通孔中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊齒軌驅(qū)動裝置，其特征在于，所述齒軌吊架(8)與所述第一端間設(shè)有油缸(23)，所述油缸(23)的一端與所述齒軌吊架(8)的鉸接，所述油缸(23)的另一端與所述馬達(dá)支架(4)鉸接，當(dāng)所述油缸(23)收縮時(shí)，所述齒軌吊架(8)與所述馬達(dá)支架(4)的第一端貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單軌吊齒軌驅(qū)動裝置，其特征在于，所述馬達(dá)支架(4)包括箱體和分別設(shè)置于齒軌(1)兩側(cè)的支架側(cè)板，兩所述支架側(cè)板均設(shè)有一個(gè)馬達(dá)(9)，兩所述馬達(dá)(9)對稱分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單軌吊齒軌驅(qū)動裝置，其特征在于，兩所述馬達(dá)(9)間設(shè)有驅(qū)動軸(16)，兩所述支架側(cè)板擇一設(shè)有可拆卸的軸承座。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單軌吊齒軌驅(qū)動裝置，其特征在于，兩所述馬達(dá)(9)均設(shè)有制動器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單軌吊齒軌驅(qū)動裝置，其特征在于，兩所述吊架側(cè)板的上部設(shè)有吊耳(28)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單軌吊齒軌驅(qū)動裝置，其特征在于，所述馬達(dá)支架(4)的兩端設(shè)有連接部。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的單軌吊齒軌驅(qū)動裝置，其特征在于，所述連接部包括U性連接臂(3)，所述U性連接臂(3)中設(shè)有連桿銷軸(2)。